ئىنژېنېرلار مېخانىكىلىق ۋەزىپىلەرنى ئورۇنداش ئۈچۈن ئېلېكتر ئۈسكۈنىلىرىنى لايىھىلەش خىرىسىغا دۇچ كەلگەندە ، ئۇلار ئېلېكتر سىگنالىنىڭ قانداق قىلىپ ئېنېرگىيەگە ئايلىنىدىغانلىقىنى ئويلىشى مۇمكىن. شۇڭا ھەرىكەتلەندۈرگۈچ ۋە ماتور ئېلېكتر سىگنالىنى ھەرىكەتكە ئايلاندۇرىدىغان ئۈسكۈنىلەرنىڭ بىرى. ماتور ئېلېكتر ئېنېرگىيىسىنى مېخانىك ئېنېرگىيەگە ئالماشتۇرىدۇ.

ئەڭ ئاددىي ماتور چوتكىلانغان DC ماتورى. بۇ خىل ماتوردا ئېلېكتر ئېقىمى مۇقىم ماگنىت مەيدانىغا ئورۇنلاشتۇرۇلغان كاتەكچىلەردىن ئۆتىدۇ. توك كاتەكچىسىدە ماگنىت مەيدانى ھاسىل قىلىدۇ بۇ كاتەكچە قۇراشتۇرۇشنىڭ ئايلىنىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ ، چۈنكى ھەر بىر كاتەكچە ئوخشاش قۇتۇپتىن ئىتتىرىلىپ مۇقىم مەيداننىڭ ئوخشىمايدىغان قۇتۇبىغا تارتىلدى. ئايلىنىشنى ساقلاپ قېلىش ئۈچۈن ، توكنى ئۈزۈل-كېسىل ئۆزگەرتىش كېرەك ، بۇنداق بولغاندا كاتەكچە قۇتۇپلىرى ئۈزلۈكسىز لەپىلدەپ ، كاتەكچىلەرنىڭ مۇقىم قۇتۇپلارغا ئوخشىمايدىغان «قوغلىشىشى» نى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ. كاتەكچىلەرگە توك ئايلاندۇرغۇچ بىلەن ئالاقىلاشقان مۇقىم ئۆتكۈزگۈچ چوتكا ئارقىلىق تەمىنلىنىدۇ. ئۇ توك يولىنىڭ ئايلىنىشى بولۇپ ، توك يولى ئارقىلىق توكنىڭ ئايلىنىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ. چوتكا ۋە چوتكىلار چوتكىلانغان DC ماتورىنى باشقا ماتورلۇق تىپلاردىن پەرقلەندۈرىدىغان مۇھىم تەركىبلەر. 1-رەسىمدە چوتكىلانغان ماتورنىڭ ئومۇمىي پرىنسىپى كۆرسىتىلدى.

1-رەسىم: چوتكىلانغان DC ماتورنىڭ مەشغۇلاتى.

مۇقىم چوتكىلار ئايلانما يولنى توك بىلەن تەمىنلەيدۇ. ئايلانما ئايلانما ئايلىنىشقا ئەگىشىپ ، ئۇ توختىماستىن توكنىڭ يۆنىلىشىنى كاتەكچىلەرگە توغرىلاپ ، كاتەكچە قۇتۇپنى ئۆزگەرتىدۇ ، بۇنداق بولغاندا كاتەكچىلەر ئوڭ ئايلىنىشنى ساقلايدۇ. ئۇلىغۇچ ئورنىتىلغان روتورغا ئۇلانغانلىقى ئۈچۈن ، ئايلانما ئايلىنىدۇ.

ئۇلارنىڭ ئىسمىدىن مەلۇم بولغىنىدەك ، چوتكىسىز DC ماتور چوتكا ئىشلەتمەيدۇ. چوتكىلاش ماتورى بىلەن چوتكىلار توك يولى ئارقىلىق توك يولىدىكى كاتەكچىلەرگە يەتكۈزۈپ بېرىدۇ. ئۇنداقتا چوتكىسىز ماتور توكنىڭ ئايلانما كاتەكچىسىگە قانداق ئۆتىدۇ؟ ئۇنداق ئەمەس - چۈنكى كاتەكچىلەر روتورغا جايلاشقان ئەمەس. ئەكسىچە ، ئايلانما مەڭگۈلۈك ماگنىت. كاتەكلەر ئايلانمايدۇ ، ئەكسىچە ستاتورنىڭ ئورنىغا مۇقىملاشتۇرۇلىدۇ. كاتەكچە ھەرىكەتلەنمىگەچكە ، چوتكا ۋە سەپەرگە چىقىشنىڭ ھاجىتى يوق. (3-رەسىمگە قاراڭ)

چوتكىلانغان ماتور بىلەن ئايلىنىش روتوردىكى كاتەكچىلەر ھاسىل قىلغان ماگنىت مەيدانىنى كونترول قىلىش ئارقىلىق ئەمەلگە ئاشىدۇ ، تۇراقلىق ماگنىت ھاسىل قىلغان ماگنىت مەيدانى مۇقىم ھالەتتە تۇرىدۇ. ئايلىنىش سۈرئىتىنى ئۆزگەرتىش ئۈچۈن ، كاتەكنىڭ توك بېسىمىنى ئۆزگەرتىسىز. BLDC ماتورى بىلەن ئۇ مەڭگۈلۈك ماگنىت ئايلىنىدۇ. ئايلىنىش ئەتراپىدىكى تۇراقلىق كاتەكچىلەر ھاسىل قىلغان ماگنىت مەيدانىنىڭ يۆنىلىشىنى ئۆزگەرتىش ئارقىلىق ئەمەلگە ئاشىدۇ. ئايلىنىشنى كونترول قىلىش ئۈچۈن ، بۇ كاتەكچىلەرگە توكنىڭ چوڭ-كىچىكلىكى ۋە يۆنىلىشىنى تەڭشەيسىز.

ئايلانما تۇراقلىق ماگنىت بولغاچقا ، ئۇ ھېچقانداق توكقا ئېھتىياجلىق ئەمەس ، چوتكا ۋە سەپەرگە چىقىش ئېھتىياجىنى يوقىتىدۇ. مۇقىم كاتەكچىلەرنىڭ ئېقىمى سىرتتىن كونترول قىلىنىدۇ.

ئىسكىلاتتا ئۈچ كاتەكچە بار BLDC ماتورنىڭ بۇ كاتەكچىلەردىن سوزۇلغان ئالتە ئېلېكتر سىمى بولىدۇ. كۆپىنچە ئەمەلىيلەشتۈرۈشتە بۇ سىملارنىڭ ئۈچى ئىچكى جەھەتتىن ئۇلىنىدۇ ، قالغان ئۈچ سىم ماتور گەۋدىسىدىن ئۇزارتىلىدۇ (يۇقىرىدا بايان قىلىنغان چوتكىلانغان ماتوردىن ئىككى سىمغا سېلىشتۇرغاندا). BLDC ماتور قېپىدا توك سىمى ئېلېكتر ھۈجەيرىسىنىڭ مۇسبەت ۋە مەنپىي تېرمىناللىرىنى ئۇلاشتىنمۇ مۇرەككەپ. بىز بۇ ماتورلارنىڭ بۇ يۈرۈشلۈكنىڭ ئىككىنچى يىغىنىدا قانداق ئىشلەيدىغانلىقىنى تېخىمۇ تەپسىلىي كۆزىتىمىز. تۆۋەندە بىز BLDC ماتورنىڭ ئارتۇقچىلىقىنى كۆرۈش ئارقىلىق خۇلاسە چىقىرىمىز.

بىر چوڭ ئەۋزەللىكى ئۈنۈم ، چۈنكى بۇ ماتورلار ئەڭ چوڭ ئايلىنىش كۈچى (بۇرۇلۇش مومېنتى) دا ئۇدا كونترول قىلالايدۇ. چوتكىلانغان ماتورلار بۇنىڭغا سېلىشتۇرغاندا ، ئايلىنىشتىكى مەلۇم نۇقتىلاردا ئەڭ چوڭ بۇرۇلۇش مومېنتىغا يېتىدۇ. چوتكىلانغان ماتورنىڭ چوتكىسىز مودېلغا ئوخشاش تولغىنىش مومېنتىنى يەتكۈزۈشى ئۈچۈن ، تېخىمۇ چوڭ ماگنىت ئىشلىتىشكە توغرا كېلىدۇ. شۇڭلاشقا كىچىك BLDC ماتورلىرىمۇ خېلى كۆپ توك يەتكۈزەلەيدۇ.

ئىككىنچى چوڭ ئەۋزەللىك - بىرىنچىسى بىلەن مۇناسىۋەتلىك - كونترول قىلىش. BLDC ماتورلىرىنى ئىنكاس قايتۇرۇش مېخانىزىمى ئارقىلىق كونترول قىلغىلى بولىدۇ ، دەل لازىملىق بۇرۇلۇش مومېنتى ۋە ئايلىنىش سۈرئىتىنى يەتكۈزگىلى بولىدۇ. ئېنىق كونترول قىلىش ئۆز نۆۋىتىدە ئېنېرگىيە سەرپىياتى ۋە ئىسسىقلىق ھاسىل قىلىشنى ئازايتىدۇ ، ماتور باتارېيە ئىشلىتىلگەن ئەھۋال ئاستىدا ، باتارېيەنىڭ ئۆمرىنى ئۇزارتىدۇ.

چوتكا بولمىغاچقا ، BLDC ماتورلىرىمۇ يۇقىرى چىداملىق ۋە تۆۋەن ئېلېكتر شاۋقۇنى ھاسىل قىلىدۇ. چوتكىلانغان ماتور بىلەن چوتكا ۋە سەپەرگە چىققۇچى ئۇدا ھەرىكەت قىلىش نەتىجىسىدە كونىراپ كېتىدۇ ، شۇنداقلا ئالاقىلاشقان ئۇچقۇن ھاسىل قىلىدۇ. بولۇپمۇ ئېلېكتر شاۋقۇنى چوتكىلارنىڭ ئۆتۈشمە يولدىكى بوشلۇقتىن ئۆتىدىغان رايونلاردا يۈز بېرىدىغان كۈچلۈك ئۇچقۇننىڭ نەتىجىسى. شۇڭلاشقا BLDC ماتورلىرى ئېلېكتر شاۋقۇنىدىن ساقلىنىش ئىنتايىن مۇھىم بولغان پروگراممىلاردا دائىم ئەۋزەل دەپ قارىلىدۇ.

بىز BLDC ماتورلىرىنىڭ يۇقىرى ئۈنۈم ۋە كونترول قىلغىلى بولىدىغانلىقىنى ، ئۇلارنىڭ ئۇزۇن ئۆمۈر كۆرىدىغانلىقىنى كۆردۇق. ئۇنداقتا ئۇلار نېمىگە پايدىلىق؟ ئۇلارنىڭ ئۈنۈمى ۋە ئۇزۇن ئۆمۈر كۆرۈشى سەۋەبىدىن ، ئۇدا ئىجرا بولىدىغان ئۈسكۈنىلەردە كەڭ قوللىنىلىدۇ. ئۇلار ئۇزۇندىن بۇيان كىرئالغۇ ، ھاۋا تەڭشىگۈچ ۋە باشقا ئىستېمال ئېلېكترون مەھسۇلاتلىرىدا ئىشلىتىلگەن. يېقىندىن بۇيان ، ئۇلار مەستانىلەردە پەيدا بولدى ، ئۇلارنىڭ يۇقىرى ئۈنۈمى توك سەرپىياتىنىڭ كۆرۈنەرلىك تۆۋەنلىشىگە تۆھپە قوشتى.

ئۇلار يەنە ۋاكۇئۇملۇق ماشىنا ھەيدەشكە ئىشلىتىلىۋاتىدۇ. بىر ئەھۋالدا ، كونترول پروگراممىسىنىڭ ئۆزگىرىشى ئايلىنىش سۈرئىتىنىڭ چوڭ سەكرىشىنى كەلتۈرۈپ چىقاردى - بۇ ماتورلار تەمىنلىگەن دەرىجىدىن تاشقىرى كونتروللۇقنىڭ مىسالى.

BLDC ماتورلىرى يەنە قاتتىق دىسكا قوزغاتقۇچقا ئىشلىتىلىدۇ ، بۇ يەردە ئۇلارنىڭ چىدامچانلىقى دىسكىلارنى ئۇزۇن مۇددەت ئىشەنچلىك مەشغۇلات قىلىدۇ ، ھالبۇكى ئۇلارنىڭ توك ئۈنۈمى بۇ كۈنسېرى موھىم بولۇۋاتقان رايوننىڭ ئېنېرگىيەنى ئازايتىشىغا تۆھپە قوشىدۇ.

بىز كەلگۈسىدە تېخىمۇ كەڭ قوللىنىشچان پروگراممىلاردا ئىشلىتىلىدىغان BLDC ماتورنى كۆرۈشنى ئۈمىد قىلالايمىز. مەسىلەن ، ئۇلار بەلكىم ماشىنا ئادەملەرنى ياساشتىن باشقا ساھەلەردە مۇلازىمەت قىلىدىغان كىچىك ماشىنا ئادەملەرنى ھەيدەشتە كەڭ قوللىنىلىشى مۇمكىن. بەزىلەر پەلەمپەيسىمان ماتورنى بۇ خىل قوللىنىشچان پروگراممىغا تېخىمۇ ماس كېلىدۇ دەپ ئويلىشى مۇمكىن ، بۇ يەردە تومۇر ئورۇن بەلگىلەشنى كونترول قىلالايدۇ. ئەمما BLDC ماتورلىرى كۈچنى كونترول قىلىشقا تېخىمۇ ماس كېلىدۇ. تېخىمۇ كۈچلۈك ماتور بىلەن ماشىنا ئادەمنىڭ قولى قاتارلىق قۇرۇلمىنىڭ ئورنىنى ساقلاپ قېلىش بىر قەدەر چوڭ ۋە ئۈزلۈكسىز توكقا ئېھتىياجلىق بولىدۇ. BLDC ماتورى بىلەن ئېھتىياجلىق بولغىنى نۆۋەتتىكى تاشقى كۈچ بىلەن ماس ھالدا تېخىمۇ كۆپ توك تېجەيدىغان كونترول قىلىش ئىمكانىيىتىگە ئىگە قىلىدۇ. BLDC ماتورلىرى يەنە گولف ھارۋىسى ۋە يۆتكىلىشچان ھارۋىدىكى ئاددىي چوتكىلانغان dc ماتورنىڭ ئورنىنى ئېلىشى مۇمكىن. BLDC ماتورلىرى تېخىمۇ ياخشى ئۈنۈم بەرگەندىن باشقا ، تېخىمۇ ئېنىق كونترول قىلالايدۇ - بۇ ئۆز نۆۋىتىدە باتارېيەنىڭ ئۆمرىنى تېخىمۇ ئۇزارتالايدۇ.

BLDC ماتورلىرىمۇ ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلانلارغا ماس كېلىدۇ. ئۇلارنىڭ ئېنىق كونترول قىلىش ئىقتىدارى ئۇلارنى كۆپ ماتورلۇق ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلانغا ئالاھىدە ماسلاشتۇرىدۇ ، ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلاننىڭ پوزىتسىيىسى ھەر بىر ئايلىنىشنىڭ ئايلىنىش سۈرئىتىنى كونترول قىلىش ئارقىلىق كونترول قىلىنىدۇ.

بۇ يىغىندا ، BLDC ماتورلىرىنىڭ قانداق قىلىپ ئەلا ئۈنۈم ، كونترول قىلغىلى ۋە ئۇزۇن ئۆمۈر كۆرىدىغانلىقىنى كۆردۇق. ئەمما بۇ ماتورلارنىڭ يوشۇرۇن كۈچىدىن تولۇق پايدىلىنىش ئۈچۈن ئېھتىياتچان ۋە مۇۋاپىق كونترول قىلىش ئىنتايىن مۇھىم. كېلەر قېتىملىق يىغىنىمىزدا ، بۇ ماتورلارنىڭ قانداق ئىشلەيدىغانلىقىنى كۆرۈپ ئۆتىمىز.