Вақте ки муҳандисон бо мушкилоти тарҳрезии таҷҳизоти барқӣ барои иҷрои вазифаҳои механикӣ рӯбарӯ мешаванд, онҳо метавонанд дар бораи он фикр кунанд, ки чӣ гуна сигналҳои барқ ​​​​ба энергия табдил меёбанд. Ҳамин тавр, фаъолкунандаҳо ва моторҳо аз ҷумлаи дастгоҳҳое мебошанд, ки сигналҳои барқро ба ҳаракат табдил медиҳанд. Моторҳо энергияи барқро ба энергияи механикӣ иваз мекунанд.

Намуди оддитарини муҳаррикҳо муҳаррики доимии доимӣ мебошад. Дар ин намуди муҳаррикҳо ҷараёни барқ ​​​​аз рагҳо мегузарад, ки дар дохили майдони магнитии собит ҷойгир шудаанд. Ҷараён дар рагҳо майдонҳои магнитиро ба вуҷуд меорад; ин боиси гардиши маҷмӯаи рагҳо мегардад, зеро ҳар як чархак аз сутуни монанд дур карда, ба сутуни баръакси майдони собит кашида мешавад. Барои нигоҳ доштани гардиш, ҷараёни ҷараёнро пайваста баръакс кардан лозим аст, то қутбҳои рагҳо пайваста гардиш кунанд ва боиси идомаи "таъқиб" кардани қутбҳои собит гарданд. Қувваи барқ ​​​​ба рагҳо тавассути щеткаҳои доимии ноқилӣ, ки бо коммутатори даврзананда тамос мегиранд, дода мешавад; он гардиши коммутатор аст, ки боиси баръакси ҷараён ба воситаи рагҳо мегардад. Коммутатор ва щеткаҳо ҷузъҳои калидӣ мебошанд, ки муҳаррики доимии тозашударо аз дигар намудҳои мотор фарқ мекунанд. Тасвири 1 принсипи умумии муҳаррики чӯбро нишон медиҳад.

Тасвири 1: Фаъолияти муҳаррики DC Brushed.

Чӯткаҳои собит ба коммутатори даврзананда энергияи электр медиҳанд. Вақте ки коммутатор гардиш мекунад, он пайваста самти ҷараёнро ба гардишҳо табдил дода, қутбҳои рагҳоро баръакс мекунад, то ки гардишҳо гардиши ростро нигоҳ доранд. Коммутатор аз он сабаб давр мезанад, ки вай ба роторе, ки дар он чархҳо васл карда шудаанд, пайваст карда шудааст.

Тавре ки аз номашон бармеояд, муҳаррикҳои DC бе хасу чӯбро истифода намебаранд. Бо муҳаррикҳои шустушӯй, щеткаҳо ҷараёнро тавассути коммутатор ба рагҳои ротор интиқол медиҳанд. Пас, муҳаррики бе хас чӣ гуна ҷараёнро ба чархҳои ротор мегузарад? Ин тавр нест, зеро катҳо дар ротор ҷойгир нестанд. Ба ҷои ин, ротор магнити доимӣ аст; чархҳо чарх намезананд, балки ба ҷои он дар статор ҷойгир карда мешаванд. Азбаски катҳо ҳаракат намекунанд, ба щетка ва коммутатор лозим нест. (Ба расми 3 нигаред.)

Бо муҳаррики шустушӯй, гардиш тавассути идоракунии майдонҳои магнитии аз ҷониби катҳо дар ротор тавлидшуда ба даст оварда мешавад, дар ҳоле ки майдони магнитии магнитҳои статсионарӣ собит боқӣ мемонад. Барои тағир додани суръати гардиш, шумо шиддати катҳоро тағир медиҳед. Бо муҳаррики BLDC, он магнити доимист, ки давр мезанад; гардиш тавассути тағир додани самти майдонҳои магнитӣ, ки аз чархҳои доимии атроф тавлид мешаванд, ба даст оварда мешавад. Барои идора кардани гардиш, шумо миқдор ва самти ҷараёнро ба ин чархҳо танзим мекунед.

Азбаски ротор магнити доимист, он ба ҷараён ниёз надорад, ки эҳтиёҷоти щетка ва коммутаторро аз байн мебарад. Ҷараён ба катҳои собит аз берун назорат карда мешавад.

Як муҳаррики BLDC бо се кат дар статор дорои шаш сими барқӣ (дуто ба ҳар як кат) аз ин рагҳо дароз мешавад. Дар аксари татбиқҳо се аз ин симҳо ба дохили дохилӣ пайваст карда мешаванд ва се сими боқимонда аз бадани мотор дароз карда мешаванд (баръакси ду симе, ки аз муҳаррики шӯхташуда дар боло тавсиф шуда буд). Пайвасткунии ноқилҳо дар корпуси мотории BLDC назар ба пайваст кардани терминалҳои мусбат ва манфии ҳуҷайраи барқ ​​​​мураккабтар аст; мо дар сеанси дуюми ин силсила чӣ гуна кор кардани ин моторҳоро бештар дида мебароем. Дар зер, мо бо дидани бартариҳои муҳаррикҳои BLDC хулоса мекунем.

Як бартарии калон самаранокӣ аст, зеро ин муҳаррикҳо метавонанд пайваста бо қувваи максималии гардиш (моменти) идора кунанд. Баръакс, муҳаррикҳои шустушӯй танҳо дар нуқтаҳои муайяни гардиш ба моменти максималӣ мерасанд. Барои он ки як муҳаррики шустушӯйӣ як моменти як модели щетка дошта бошад, он бояд магнитҳои калонтарро истифода барад. Аз ин рӯ, ҳатто муҳаррикҳои хурди BLDC метавонанд қувваи назаррасро таъмин кунанд.

Бартарии дуюми калон, ки бо якум алоқаманд аст, назоратшаванда аст. Моторҳои BLDC-ро метавон бо истифода аз механизмҳои бозгашт идора кард, то моменти дилхоҳ ва суръати гардишро дақиқ расонад. Назорати дақиқ дар навбати худ масрафи энергия ва тавлиди гармиро коҳиш медиҳад ва дар ҳолатҳое, ки муҳаррикҳо бо батарея истифода мешаванд, мӯҳлати батареяро дароз мекунад.

Моторҳои BLDC инчунин ба туфайли набудани щеткаҳо устувории баланд ва тавлиди садои ками барқро пешниҳод мекунанд. Бо муҳаррикҳои шустушӯй, щеткаҳо ва коммутаторҳо дар натиҷаи тамоси доимии ҳаракат фарсуда мешаванд ва инчунин шарораҳое ба вуҷуд меоранд, ки алоқа ба амал меояд. Садои электрикӣ, махсусан, натиҷаи шарораҳои сахтест, ки одатан дар ҷойҳое рух медиҳанд, ки щеткаҳо аз холигии коммутатор мегузаранд. Ин аст, ки чаро муҳаррикҳои BLDC аксар вақт дар барномаҳое афзалиятнок ҳисобида мешаванд, ки дар он ҷо пешгирӣ кардани садои барқ ​​муҳим аст.

Мо дидем, ки муҳаррикҳои BLDC самаранокӣ ва идорашавандагии баландро пешниҳод мекунанд ва онҳо умри дароз доранд. Пас, онҳо барои чӣ хубанд? Аз сабаби самаранокӣ ва дарозмуддати онҳо, онҳо дар дастгоҳҳое, ки пайваста кор мекунанд, васеъ истифода мешаванд. Онҳо кайҳо боз дар мошинҳои ҷомашӯӣ, кондитсионерҳо ва дигар асбобҳои электронии маишӣ истифода мешаванд; ва ба наздикӣ, онҳо дар мухлисон пайдо мешаванд, ки дар он самаранокии баланди онҳо ба хеле кам шудани истеъмоли қувваи барқ ​​мусоидат кардааст.

Онҳо инчунин барои рондани мошинҳои вакуумӣ истифода мешаванд. Дар як ҳолат, тағирот дар барномаи идоракунӣ боиси ҷаҳиши калон дар суръати гардиш гардид - мисоли идоракунии олиҷаноб аз ҷониби ин муҳаррикҳо.

Моторҳои BLDC инчунин барои чарх задани дискҳои сахт истифода мешаванд, ки дар он устувории онҳо дискҳоро дар муддати тӯлонӣ ба таври эътимодбахш кор мекунад, дар ҳоле ки самаранокии нерӯи онҳо ба коҳиши энергия дар минтақае мусоидат мекунад, ки ин аҳамияти рӯзафзун мегардад.

Мо метавонем интизор шавем, ки муҳаррикҳои BLDC дар оянда дар доираи васеътари барномаҳо истифода мешаванд. Масалан, онҳо эҳтимолан барои рондани роботҳои хидматрасонӣ ба таври васеъ истифода мешаванд - роботҳои хурде, ки хидматрасониро дар соҳаҳои ғайр аз истеҳсолот пешкаш мекунанд. Шояд касе фикр кунад, ки муҳаррикҳои қадам дар ин навъи барнома мувофиқтар хоҳанд буд, ки дар он импулсҳо барои дақиқ назорат кардани мавқеъ истифода мешаванд. Аммо муҳаррикҳои BLDC барои идоракунии қувва беҳтар мувофиқанд. Ва бо як муҳаррики қадам, нигоҳ доштани мавқеи сохтор ба монанди бозуи робот, ҷараёни нисбатан калон ва пайвастаро талаб мекунад. Бо муҳаррики BLDC, ҳама чизеро, ки лозим аст, як ҷорӣ мутаносиб ба қувваи беруна аст, ки имкон медиҳад, ки назорати нерӯи барқро сарфакорона истифода барад. Моторҳои BLDC инчунин метавонанд муҳаррикҳои оддии доимии доимиро дар аробаҳои голф ва аробаҳои ҳаракат иваз кунанд. Илова ба самаранокии беҳтари худ, муҳаррикҳои BLDC инчунин метавонанд назорати дақиқтарро таъмин кунанд, ки ин дар навбати худ метавонад мӯҳлати батареяро боз ҳам дароз кунад.

Моторҳои BLDC инчунин барои дронҳо беҳтаринанд. Қобилияти расонидани назорати дақиқ онҳоро махсусан барои дронҳои бисёрроторӣ мувофиқ месозад, ки дар он ҷо муносибати дрон тавассути назорати дақиқи суръати гардиши ҳар як ротор идора карда мешавад.

Дар ин сессия, мо дидем, ки чӣ тавр муҳаррикҳои BLDC самаранокӣ, идорашавандагӣ ва дарозмуддатро пешниҳод мекунанд. Аммо назорати бодиққат ва дуруст барои истифодаи пурраи иқтидори ин моторҳо муҳим аст. Дар сессияи навбатии худ мо дида мебароем, ки ин моторҳо чӣ гуна кор мекунанд.