இயந்திரப் பணிகளைச் செய்ய மின் சாதனங்களை வடிவமைக்கும் சவாலை பொறியாளர்கள் எதிர்கொள்ளும்போது, ​​மின் சமிக்ஞைகள் எவ்வாறு ஆற்றலாக மாற்றப்படுகின்றன என்பதைப் பற்றி அவர்கள் சிந்திக்கலாம். எனவே மின் சமிக்ஞைகளை இயக்கமாக மாற்றும் சாதனங்களில் ஆக்சுவேட்டர்கள் மற்றும் மோட்டார்கள் உள்ளன. மோட்டார்கள் மின் ஆற்றலை இயந்திர ஆற்றலாக மாற்றுகின்றன.

எளிமையான வகை மோட்டார் பிரஷ்டு டிசி மோட்டார் ஆகும். இந்த வகை மோட்டாரில், மின்னோட்டம் ஒரு நிலையான காந்தப்புலத்திற்குள் அமைக்கப்பட்டிருக்கும் சுருள்கள் வழியாக அனுப்பப்படுகிறது. மின்னோட்டம் சுருள்களில் காந்தப்புலங்களை உருவாக்குகிறது; இது சுருள் அசெம்பிளியை சுழற்றச் செய்கிறது, ஏனெனில் ஒவ்வொரு சுருளும் ஒத்த துருவத்திலிருந்து தள்ளி, நிலையான புலத்தின் போலல்லாமல் துருவத்தை நோக்கி இழுக்கப்படுகிறது. சுழற்சியைத் தக்கவைக்க, மின்னோட்டத்தைத் தொடர்ந்து மாற்றியமைப்பது அவசியம் - இதனால் சுருள் துருவங்கள் தொடர்ந்து புரட்டப்படும், இதனால் சுருள்கள் நிலையான துருவங்களைப் போலல்லாமல் தொடர்ந்து "துரத்துகின்றன". சுழலும் கம்யூடேட்டருடன் தொடர்பு கொள்ளும் நிலையான கடத்தும் தூரிகைகள் மூலம் சுருள்களுக்கு மின்சாரம் வழங்கப்படுகிறது; கம்யூடேட்டரின் சுழற்சியே சுருள்கள் வழியாக மின்னோட்டத்தின் தலைகீழ் மாற்றத்தை ஏற்படுத்துகிறது. கம்யூடேட்டர் மற்றும் பிரஷ்கள் பிரஷ்டு செய்யப்பட்ட டிசி மோட்டாரை மற்ற மோட்டார் வகைகளிலிருந்து வேறுபடுத்தும் முக்கிய கூறுகளாகும். படம் 1 பிரஷ்டு மோட்டாரின் பொதுவான கொள்கையை விளக்குகிறது.

படம் 1: பிரஷ்டு டிசி மோட்டாரின் செயல்பாடு.

நிலையான தூரிகைகள் சுழலும் கம்யூடேட்டருக்கு மின்சார ஆற்றலை வழங்குகின்றன. கம்யூடேட்டர் சுழலும் போது, ​​அது தொடர்ந்து மின்னோட்டத்தின் திசையை சுருள்களுக்குள் புரட்டுகிறது, சுருள் துருவமுனைப்புகளை மாற்றியமைக்கிறது, இதனால் சுருள்கள் வலதுபுறமாக சுழற்சியை பராமரிக்கின்றன. கம்யூடேட்டர் சுழல்கிறது, ஏனெனில் இது சுருள்கள் பொருத்தப்பட்ட ரோட்டருடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.

அவற்றின் பெயர் குறிப்பிடுவது போல, தூரிகை இல்லாத DC மோட்டார்கள் தூரிகைகளைப் பயன்படுத்துவதில்லை. பிரஷ் செய்யப்பட்ட மோட்டார்கள் மூலம், தூரிகைகள் மின்னோட்டத்தை கம்யூட்டர் மூலம் ரோட்டரில் உள்ள சுருள்களுக்குள் செலுத்துகின்றன. அப்படியானால், தூரிகை இல்லாத மோட்டார் எப்படி மின்னோட்டத்தை ரோட்டார் சுருள்களுக்கு அனுப்புகிறது? அது இல்லை-ஏனென்றால் சுருள்கள் ரோட்டரில் இல்லை. மாறாக, ரோட்டார் ஒரு நிரந்தர காந்தம்; சுருள்கள் சுழலவில்லை, மாறாக அவை ஸ்டேட்டரில் பொருத்தப்பட்டுள்ளன. சுருள்கள் நகராததால், தூரிகைகள் மற்றும் கம்யூட்டர் தேவைப்படாது. (படம் 3 ஐப் பார்க்கவும்.)

பிரஷ் செய்யப்பட்ட மோட்டார் மூலம், ரோட்டரில் உள்ள சுருள்களால் உருவாக்கப்பட்ட காந்தப்புலங்களைக் கட்டுப்படுத்துவதன் மூலம் சுழற்சி அடையப்படுகிறது, அதே நேரத்தில் நிலையான காந்தங்களால் உருவாக்கப்பட்ட காந்தப்புலம் நிலையானதாக இருக்கும். சுழற்சி வேகத்தை மாற்ற, நீங்கள் சுருள்களுக்கான மின்னழுத்தத்தை மாற்றுகிறீர்கள். BLDC மோட்டார் மூலம், அது சுழலும் நிரந்தர காந்தம்; சுற்றியுள்ள நிலையான சுருள்களால் உருவாக்கப்பட்ட காந்தப்புலங்களின் திசையை மாற்றுவதன் மூலம் சுழற்சி அடையப்படுகிறது. சுழற்சியைக் கட்டுப்படுத்த, இந்த சுருள்களில் மின்னோட்டத்தின் அளவையும் திசையையும் சரிசெய்யவும்.

ரோட்டார் ஒரு நிரந்தர காந்தம் என்பதால், அதற்கு மின்னோட்டம் தேவையில்லை, தூரிகைகள் மற்றும் கம்யூட்டர்களின் தேவையை நீக்குகிறது. நிலையான சுருள்களுக்கான மின்னோட்டம் வெளியில் இருந்து கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது.

ஸ்டேட்டரில் மூன்று சுருள்களைக் கொண்ட BLDC மோட்டார், இந்த சுருள்களிலிருந்து ஆறு மின் கம்பிகளைக் கொண்டிருக்கும் (ஒவ்வொரு சுருளிலிருந்தும் இரண்டு). பெரும்பாலான செயலாக்கங்களில் இவற்றில் மூன்று கம்பிகள் உட்புறமாக இணைக்கப்படும், மீதமுள்ள மூன்று கம்பிகள் மோட்டார் உடலில் இருந்து நீட்டிக்கப்படும் (முன்பு விவரிக்கப்பட்ட பிரஷ்டு மோட்டாரிலிருந்து நீட்டிக்கப்பட்ட இரண்டு கம்பிகளுக்கு மாறாக). BLDC மோட்டார் கேஸில் வயரிங் என்பது மின்கலத்தின் நேர்மறை மற்றும் எதிர்மறை டெர்மினல்களை இணைப்பதை விட மிகவும் சிக்கலானது; இந்தத் தொடரின் இரண்டாவது அமர்வில் இந்த மோட்டார்கள் எவ்வாறு செயல்படுகின்றன என்பதை இன்னும் விரிவாகப் பார்ப்போம். கீழே, BLDC மோட்டார்களின் நன்மைகளைப் பார்த்து முடிக்கிறோம்.

ஒரு பெரிய நன்மை செயல்திறன், ஏனெனில் இந்த மோட்டார்கள் அதிகபட்ச சுழற்சி விசையில் (முறுக்கு) தொடர்ந்து கட்டுப்படுத்த முடியும். பிரஷ்டு மோட்டார்கள், மாறாக, சுழற்சியின் குறிப்பிட்ட புள்ளிகளில் மட்டுமே அதிகபட்ச முறுக்குவிசையை அடைகின்றன. ஒரு பிரஷ்டு மோட்டாருக்கு, பிரஷ்லெஸ் மாடலின் அதே முறுக்குவிசையை வழங்க, அது பெரிய காந்தங்களைப் பயன்படுத்த வேண்டும். அதனால்தான் சிறிய BLDC மோட்டார்கள் கூட கணிசமான சக்தியை வழங்க முடியும்.

இரண்டாவது பெரிய நன்மை-முதலாவது தொடர்புடையது-கட்டுப்பாட்டுத்தன்மை. தேவையான முறுக்கு மற்றும் சுழற்சி வேகத்தை துல்லியமாக வழங்க, பின்னூட்ட வழிமுறைகளைப் பயன்படுத்தி BLDC மோட்டார்கள் கட்டுப்படுத்தப்படலாம். துல்லியமான கட்டுப்பாடு ஆற்றல் நுகர்வு மற்றும் வெப்ப உற்பத்தியைக் குறைக்கிறது, மேலும் மோட்டார்கள் பேட்டரியில் இயங்கும் சந்தர்ப்பங்களில் பேட்டரி ஆயுளை நீட்டிக்கிறது.

BLDC மோட்டார்கள் அதிக ஆயுள் மற்றும் குறைந்த மின்சார சத்தம் உருவாக்கத்தை வழங்குகின்றன, பிரஷ்கள் இல்லாததால். பிரஷ் செய்யப்பட்ட மோட்டார்கள் மூலம், தூரிகைகள் மற்றும் கம்யூட்டர் ஆகியவை தொடர்ச்சியான நகரும் தொடர்பின் விளைவாக தேய்ந்து போகின்றன, மேலும் தொடர்பு ஏற்படும் இடத்தில் தீப்பொறிகளை உருவாக்குகின்றன. மின்சார சத்தம், குறிப்பாக, கம்யூடேட்டரில் உள்ள இடைவெளிகளை தூரிகைகள் கடந்து செல்லும் பகுதிகளில் ஏற்படும் வலுவான தீப்பொறிகளின் விளைவாகும். அதனால்தான் BLDC மோட்டார்கள் பெரும்பாலும் மின் இரைச்சலைத் தவிர்ப்பது முக்கியமான பயன்பாடுகளில் விரும்பத்தக்கதாகக் கருதப்படுகிறது.

BLDC மோட்டார்கள் அதிக செயல்திறன் மற்றும் கட்டுப்பாட்டை வழங்குகின்றன, மேலும் அவை நீண்ட ஆயுட்காலம் கொண்டவை என்பதை நாங்கள் பார்த்தோம். எனவே அவை எதற்கு நல்லது? அவற்றின் செயல்திறன் மற்றும் நீண்ட ஆயுள் காரணமாக, அவை தொடர்ச்சியாக இயங்கும் சாதனங்களில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. அவை நீண்ட காலமாக சலவை இயந்திரங்கள், குளிரூட்டிகள் மற்றும் பிற நுகர்வோர் மின்னணு சாதனங்களில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன; மேலும் சமீபத்தில், அவை ரசிகர்களில் தோன்றுகின்றன, அங்கு அவற்றின் உயர் செயல்திறன் மின் நுகர்வில் குறிப்பிடத்தக்க குறைப்புக்கு பங்களித்தது.

வெற்றிட இயந்திரங்களை இயக்கவும் அவை பயன்படுத்தப்படுகின்றன. ஒரு சந்தர்ப்பத்தில், கட்டுப்பாட்டு திட்டத்தில் ஏற்பட்ட மாற்றம் சுழற்சி வேகத்தில் ஒரு பெரிய தாவலை ஏற்படுத்தியது-இந்த மோட்டார்கள் வழங்கும் மிகையான கட்டுப்பாட்டுத்தன்மைக்கு ஒரு எடுத்துக்காட்டு.

BLDC மோட்டார்கள் ஹார்ட் டிஸ்க் டிரைவ்களை சுழற்றவும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, அங்கு அவற்றின் நீடித்துழைப்பு டிரைவ்களை நீண்ட காலத்திற்கு நம்பகத்தன்மையுடன் இயங்க வைக்கிறது, அதே சமயம் அவற்றின் ஆற்றல் திறன் ஒரு பகுதியில் ஆற்றல் குறைப்புக்கு பங்களிக்கிறது.

எதிர்காலத்தில் பரந்த அளவிலான பயன்பாடுகளில் BLDC மோட்டார்கள் பயன்படுத்தப்படும் என்று எதிர்பார்க்கலாம். எடுத்துக்காட்டாக, சேவை ரோபோக்களை இயக்குவதற்கு அவை பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படும் - உற்பத்தியைத் தவிர வேறு துறைகளில் சேவைகளை வழங்கும் சிறிய ரோபோக்கள். இந்த வகை பயன்பாட்டில் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் மிகவும் பொருத்தமானதாக இருக்கும் என்று ஒருவர் நினைக்கலாம், அங்கு பருப்புகளை துல்லியமாக நிலைப்படுத்தலைக் கட்டுப்படுத்தலாம். ஆனால் BLDC மோட்டார்கள் விசையைக் கட்டுப்படுத்த மிகவும் பொருத்தமானவை. மற்றும் ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் மூலம், ஒரு ரோபோ கை போன்ற ஒரு கட்டமைப்பின் நிலையை வைத்திருப்பதற்கு ஒப்பீட்டளவில் பெரிய மற்றும் தொடர்ச்சியான மின்னோட்டம் தேவைப்படும். ஒரு BLDC மோட்டாருடன், வெளிப்புற விசைக்கு விகிதாசார மின்னோட்டமே தேவை - அதிக சக்தி-திறனுள்ள கட்டுப்பாட்டை அனுமதிக்கிறது. BLDC மோட்டார்கள் கோல்ஃப் வண்டிகள் மற்றும் மொபிலிட்டி கார்ட்களில் எளிய பிரஷ்டு டிசி மோட்டார்களை மாற்றியமைக்கலாம். அவற்றின் சிறந்த செயல்திறனுடன் கூடுதலாக, BLDC மோட்டார்கள் மிகவும் துல்லியமான கட்டுப்பாட்டை வழங்க முடியும் - இது பேட்டரி ஆயுளை மேலும் நீட்டிக்கும்.

BLDC மோட்டார்களும் ட்ரோன்களுக்கு ஏற்றவை. துல்லியமான கட்டுப்பாட்டை வழங்குவதற்கான அவற்றின் திறன் மல்டிரோட்டர் ட்ரோன்களுக்கு மிகவும் பொருத்தமானதாக ஆக்குகிறது, அங்கு ஒவ்வொரு ரோட்டரின் சுழற்சி வேகத்தையும் துல்லியமாக கட்டுப்படுத்துவதன் மூலம் ட்ரோனின் அணுகுமுறை கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது.

இந்த அமர்வில், BLDC மோட்டார்கள் எவ்வாறு சிறந்த செயல்திறன், கட்டுப்பாடு மற்றும் நீண்ட ஆயுளை வழங்குகின்றன என்பதைப் பார்த்தோம். ஆனால் இந்த மோட்டார்களின் திறனை முழுமையாகப் பயன்படுத்துவதற்கு கவனமாகவும் சரியான கட்டுப்பாடும் அவசியம். எங்கள் அடுத்த அமர்வில், இந்த மோட்டார்கள் எவ்வாறு செயல்படுகின்றன என்பதைப் பார்ப்போம்.