Matoorada aan burushka lahayn waa noocyo kala duwan oo matoor koronto ah oo ka duwan burushka caadiga ah ama dhuxusha, ka saarista dhuxusha matoorada burushka aan lahayn waxay kordhisaa waxtarka iyo cimriga matooradan marka loo eego mishiinnada dhuxusha caadiga ah.
Sababo la xiriira faa'iidooyinka badan ee matoorrada burushka la'aanta ah, Qalabkeena badan ayaa isticmaala matoorrada burushka si ay kuugu raacaan awooddooda gaarka ah xaalad kasta. Cimriga oo dheer, miisaanka fudud iyo wax soo saarka sanqadha oo yaraada ayaa ka mid ah sifooyinka kala sooca matooradan iyo makiinadaha ku shaqeeya dhuxusha.
Matooradu waa Mashiinada Bixinta Korontada
Marka injineerada ay la kulmaan caqabada ah in ay naqshadeeyaan qalabka korontada si ay u qabtaan hawlaha farsamada, waxaa laga yaabaa in ay ka fekeraan sida calaamadaha korantada loogu beddelo tamar. Markaa matoorada iyo matoorada ayaa ka mid ah aaladaha u beddela calaamadaha korantada dhaqdhaqaaqa. Matoorada tamarta korantada iyo tamarta farsamada.
Nooca ugu fudud ee matoorku waa matoorka DC ee la bururay. Matoorka noocaan ah, qulqulka korantada waxaa lagu dhex maraa gariiro lagu habeeyey goob birlabeed go'an. Hadda waxa uu abuuraa dhul magnetic gariiradda; Tani waxay keenaysaa in isku-xidhka gariiradda uu wareego, maadaama gariiradda kasta laga riixayo tiirkii la midka ahaa oo loo jiiday tiir aan ka duwanayn goobta go'an. Si loo joogteeyo wareegtada, waa lagama maarmaan in si joogto ah loo rogo-si ay dabaylaha gariiradda ahi si joogto ah u rogrogaan, taasoo keenaysa in gariiradu ay sii wadaan “eryada” tiirarka go’an ee aan ka duwanayn. Awoodda gariiradaha waxaa lagu bixiyaa burush go'an oo xiriir la sameeya isku-duwaha wareega; waa meertada commutater-ka ee sababa dib u rogashada hadda iyada oo loo marayo gariiradda. Gaadiidka iyo burushka ayaa ah qaybaha muhiimka ah ee ka sooca mashiinka DC-ga la bururay iyo noocyada kale ee matoorrada. Jaantuska 1 wuxuu muujinayaa mabda'a guud ee matoorka la cadayday.
Jaantuska 1: Hawlgalka Matoorka DC ee la cadayday.
Buraashyada go'an waxay siiya tamarta korantada ee wareega wareega. Marka uu wareeguhu wareego, waxa uu si joogto ah u rogaa jihada hadda gariiradda, isaga oo roganaya polarities gariiradda si ay gariiradu u ilaaliso wareegga saxda ah. Gariirku wuu wareegaa sababtoo ah waxay ku xidhan tahay rotor-ka ay gariiradaha ku rakiban yihiin.
Matooradadu way ku kala duwan yihiin iyadoo loo eegayo nooca awoodooda (AC ama DC) iyo habka ay u abuuraan wareega (Jaantuska 2). Hoosta, waxaan si kooban u eegeynaa sifooyinka iyo isticmaalka nooc kasta.
Noocyada kala duwan ee Matoorada
Matoorada DC ee la cadayday, oo leh naqshad fudud iyo xakamayn sahlan, ayaa si weyn loo isticmaalaa in lagu furo oo la xidho saxanadaha saxanka. Baabuurta dhexdeeda, waxa badanaa loo isticmaalaa dib u soo celinta, fidinta, iyo meelaynta daaqadaha dhinaca korontada ku shaqeeya. Qiimaha jaban ee matooradan ayaa ka dhigaya inay ku habboon yihiin adeegsiyo badan. Mid ka mid ah cilladaha, si kastaba ha ahaatee, waa burushyada iyo dadka safarka ah waxay u muuqdaan inay si dhaqsiyo leh u xirtaan natiijada xiriirkooda joogtada ah, oo u baahan bedel joogto ah iyo dayactir xilliyeed.
Matoorka stepper-ka waxaa wada garaaca wadnaha; waxay ku wareegtaa xagal gaar ah (tallaabo) garaac kasta. Sababtoo ah wareegga si sax ah ayaa loo xakameeyaa tirada garaaca wadnaha ee la helay, matooradan ayaa si weyn loo isticmaalaa si loo hirgeliyo hagaajinta booska. Badanaa waxaa loo isticmaalaa, tusaale ahaan, si loo xakameeyo quudinta waraaqaha ee mishiinada fakiska iyo daabacadaha-maadaama qalabkani ay warqad ku quudiyaan tillaabooyin go'an, kuwaas oo si fudud ugu xidhan tirada garaaca wadnaha. Joojinta sidoo kale si fudud ayaa loo xakameyn karaa, maadaama wareegtada matoorku isla markiiba istaago marka calaamada garaaca wadnaha go'o.
Matoorada isku midka ah, wareeggu wuxuu la mid yahay inta jeer ee saadka hadda jira. Matooradan waxaa badanaa loo isticmaalaa in lagu kaxeeyo saxaarada wareega ee foornooyinka microwave; Gears dhimista qaybta matoorka waxaa loo isticmaali karaa in lagu helo xawaaraha wareeg ee habboon si loo kululeeyo cuntada. Matoorada kicinta, sidoo kale, xawaaraha wareeggu wuu kala duwan yahay inta jeer; laakiin dhaqdhaqaaqu maaha mid isku mid ah. Waagii hore, matooradan waxaa badanaa loo isticmaali jiray marawaxadaha korontada iyo mashiinnada dharka.
Waxaa jira noocyo kala duwan oo matoor ah oo la isticmaalo. Casharkan, waxaan ku eegeynaa faa'iidooyinka iyo isticmaalka matoorada DC-ga aan burushka lahayn.
Maxay Matoorada BLDC u Rogaan?
Sida magacooda ka muuqata, matoorada DC ee aan burushka lahayni ma isticmaalaan burush. Matoorada la cadayday, burushyadu waxa ay hadda ku soo dhex maraan isgaadhsiinta gariiradda rotor-ka. Haddaba sidee buu matoorada aan burushka lahayn ugu gudbiyaa gariiradda rotor-ka? Ma aha — sababtoo ah gariiradaha kuma yaaliin rotor-ka. Taa baddalkeeda, rotorku waa magnet joogto ah; gariiradu ma wareegaan, laakiin waxay ku xiran yihiin meel on stator ah. Sababtoo ah gariiradu ma dhaqaaqaan, looma baahna burush iyo wareege. (Fiiri sawirka 3.)
Matoorka la cadayday, wareeggu waxa lagu gaaraa in la xakameeyo meelaha birlabeedka ah ee ay abuuraan gariiradaha rotor-ka, halka magnetic field-ka ay abuuraan magnets-ka taagan uu yahay mid go'an. Si aad u bedesho xawaaraha wareegga, waxaad u beddeshaa danabka gariiradaha. Matoorka BLDC, waa magnetka joogtada ah ee wareega; wareegga waxaa lagu gaaraa iyadoo la beddelo jihada meelaha birlabeedka ah ee ay abuuraan gariiradaha taagan ee ku hareeraysan. Si loo xakameeyo wareegga, waxaad hagaajinaysaa xajmiga iyo jihada hadda gariiradahan.
Maadaama uu rotorku yahay magnet joogto ah, uma baahna hadda, taas oo meesha ka saaraysa baahida buraashka iyo isu-socodka. Hadda gariiradda go'an waxaa laga maamulaa dibadda.
Faa'iidooyinka BLDC Motors
Matoorka BLDC ee leh saddex gariirood oo ku yaala istaatarka waxa uu yeelan doonaa lix fiilood oo koronto ah (laba ilaa gariiradda kasta) oo ka soo baxaysa gariiradahan. Inta badan fulinta saddex ka mid ah fiilooyinkan ayaa lagu xidhi doonaa gudaha, iyadoo saddexda fiilooyinka soo hadhay ay ka fidsan yihiin jidhka mootada (marka la barbardhigo labada fiilooyinka ee ka fidsan matoorka la cadayday ee hore loo sheegay). Xadhkaha galka mootada BLDC aad ayay uga dhib badan tahay in si fudud loogu xidho xidhidhiyeyaasha togan iyo kuwa taban ee unugga tamarta; waxaan si dhow u eegi doonaa sida matooradani u shaqeeyaan casharka labaad ee taxanahan. Hoosta, waxaan ku soo gabagabeyneynaa fiirinta faa'iidooyinka ay leeyihiin matoorada BLDC.
Mid ka mid ah faa'iidooyinka ugu weyn ayaa ah waxtarka, maaddaama matooradani ay si joogto ah u xakameyn karaan awoodda wareegga ugu badan (torque). Matoorada la caday, si ka duwan, waxay gaadhaan qulqulka ugu badan ee dhibcaha qaarkood ee wareegga. Matoorka la cadayday si uu u gaarsiiyo wareeg la mid ah moodelka burushka, waxa ay u baahan doontaa in ay isticmaasho birlabyo waaweyn. Tani waa sababta xitaa matoorada BLDC yar yar ay keeni karaan awood la taaban karo.
Faa'iidada labaad ee weyn - ee la xiriirta tan koowaad - waa xakameyn. Matoorada BLDC waa la xakameyn karaa, iyadoo la adeegsanayo hababka jawaab celinta, si loo gaarsiiyo si sax ah wareegtada la rabo iyo xawaaraha wareega. Xakamaynta saxda ah waxay iyaduna yaraynaysaa isticmaalka tamarta iyo soo saarista kulaylka, iyo - xaaladaha ay matoorada batari ku shaqeeyaan - waxay kordhisaa nolosha batteriga.
Matoorada BLDC waxay sidoo kale bixiyaan adkeysi sare iyo jilba dhawaaq koronto oo hooseeya, taas oo ay ugu wacan tahay burush la'aanta. Matoorada la cadayday, burushyada iyo wada-shaqeeyaha ayaa dabar go'a taabashada joogtada ah, waxayna sidoo kale soo saaraan dhimbilo meesha xidhiidhka lagu sameeyo. Sawaxanka korantada, gaar ahaan, waa natiijada dhimbilaha xoogga badan ee u muuqda inay ka dhacaan meelaha buraashyadu ka gudbaan daldaloolada ku yaal isgaadhsiinta. Tani waa sababta matoorada BLDC inta badan loogu tixgeliyo inay doorbidayaan codsiyada halka ay muhiim tahay in laga fogaado buuqa korantada.
Codsiyada ku habboon Matoorada BLDC
Waxaan aragnay in matoorada BLDC ay bixiyaan hufnaan sare iyo xakameyn, iyo inay leeyihiin nolol hawleed dheer. Haddaba maxay u roon yihiin? Sababtoo ah waxtarkooda iyo cimrigooda dheer, waxaa si weyn loogu isticmaalaa aaladaha si joogto ah u shaqeeya. Waxay muddo dheer loo isticmaali jiray mashiinka dharka lagu dhaqo, qaboojiyaha, iyo qalabka kale ee elektiroonigga ah ee macaamiisha; iyo dhawaanahan, waxay ka soo muuqdaan taageerayaasha, halkaas oo waxtarkooda sare uu ka qayb qaatay hoos u dhigista isticmaalka tamarta.
Waxa kale oo loo isticmaalaa in lagu kaxeeyo mashiinnada faakuumka. Hal kiis, isbeddel ku yimid barnaamijka xakamaynta ayaa keenay boodh weyn oo xawaare wareeg ah - tusaale u ah xakamaynta sare ee ay bixiyaan matooradan.
Matoorada BLDC ayaa sidoo kale loo istcimaalay in lagu miiqiyo darawalada adag, halkaas oo adkeysigoodu ku ilaalinayo wadayaashu in ay u shaqeeyaan si la isku halleyn karo muddada fog, halka waxtarkooda awooddu ay gacan ka geysato dhimista tamarta aagga ay tani noqonayso mid sii kordheysa oo muhiim ah.
Dhanka Isticmaalka Ballaaran ee Mustaqbalka
Waxaan filan karnaa inaan aragno matoorada BLDC ee loo isticmaalo codsiyo kala duwan mustaqbalka. Tusaale ahaan, waxay u badan tahay in si weyn loogu isticmaali doono in lagu kaxeeyo aaladaha adeegga—robot-yada yaryar ee bixiya adeegyada meelaha aan ahayn wax soo saarka. Mid ayaa laga yaabaa inuu u maleeyo in matoorada stepper ay aad ugu habboon yihiin nooca codsiga, halkaasoo garaaca garaaca loo isticmaali karo in si sax ah loo xakameeyo meelaynta. Laakiin matoorada BLDC ayaa ku habboon xakamaynta xoogga. Iyo matoor-steper ah, haysashada booska qaab-dhismeedka sida cududda robot-ka waxay u baahan doontaa hadda aad u weyn oo joogto ah. Matoorka BLDC, waxa kaliya ee loo baahan yahay waa saamiga hadda la joogo xoogga dibadda-u oggolaanaya kontoroolka waxtarka badan leh. Matoorada BLDC waxa kale oo laga yaabaa in ay ku beddelaan matoorada dc-ga la caday ee fudud ee gaadhi-goolfeedka iyo gaadhiyada dhaqdhaqaaqa. Marka lagu daro waxtarkooda wanaagsan, matoorada BLDC waxay sidoo kale keeni karaan kontorool sax ah - taas oo iyana sii kordhin karta nolosha batteriga.
Matoorada BLDC sidoo kale waxay ku fiican yihiin diyaaradaha aan duuliyaha lahayn. Awoodda ay ku bixiyaan xakamaynta saxda ah ayaa ka dhigaysa inay si gaar ah ugu habboon yihiin diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee loo yaqaan 'drones multirotor', halkaas oo hab-dhaqanka diyaaradda lagu xakameeyo iyadoo si sax ah loo xakameynayo xawaaraha wareeg ee rotor kasta.
Kalfadhigan, waxaanu ku aragnay sida matoorada BLDC ay u bixiyaan hufnaan aad u fiican, xakamaynta, iyo cimri dhererka. Laakin si taxadar leh oo loo xakameeyo ayaa lama huraan u ah in si buuxda looga faa'iidaysto awooda matooradan. Casharkeena soo socda, waxaan ku eegi doonaa sida matooradani u shaqeeyaan.
Waqtiga boostada: Agoosto-21-2023