ʻO nā motika Brushless he ʻano ʻokoʻa o nā kaʻa uila, ʻaʻole like me nā kaila maʻamau a i ʻole nā motora lanahu, ʻO ka wehe ʻana o ka lanahu i nā mīkini brushless e hoʻonui i ka pono a me ka lōʻihi o kēia mau kaʻa i hoʻohālikelike ʻia me nā mīkini lanahu maʻamau.
Ma muli o ka nui o nā pono o nā mīkini brushless, hoʻohana kā mākou mau mea hana i nā mīkini brushless e hele pū me ʻoe me ko lākou mana kūʻokoʻa i kēlā me kēia kūlana. ʻO ka lōʻihi o ke ola, ke kaumaha māmā a me ka liʻiliʻi o ka hana leo ʻo ia kekahi o nā hiʻohiʻona e hoʻokaʻawale i kēia mau ʻenekini mai nā ʻenekini puhi lanahu.
ʻO nā kaʻa kaʻa nā mīkini lawe mana
Ke kū nei nā ʻenekinia i ka paʻakikī o ka hoʻolālā ʻana i nā lako uila e hana i nā hana mechanical, noʻonoʻo paha lākou e pili ana i ka hoʻololi ʻana o nā hōʻailona uila i ka ikehu. No laila ʻo nā mea hana a me nā kaʻa kekahi o nā mea hana e hoʻohuli i nā hōʻailona uila i ka neʻe. Hoʻololi nā kaʻa i ka ikehu uila i ka ikehu mechanical.
ʻO ke ʻano kaʻa maʻalahi loa ka mīkini DC brushed. I loko o kēia ʻano kaʻa kaʻa, hele ʻia ke au uila ma o nā coils i hoʻonohonoho ʻia i loko o kahi kahua magnetic paʻa. Hoʻopuka ka mea i kēia manawa i nā māla magnetic i nā coils; ʻo ia ka mea e hoʻohuli ai ka hui wili, ʻoiai ua hoʻokuʻu ʻia kēlā me kēia wili mai ka pou like a huki ʻia i ka pou like ʻole o ke kahua paʻa. No ka hoʻomau ʻana i ka hoʻololi ʻana, pono e hoʻohuli mau i ke ʻano o kēia manawa-i hoʻohuli mau nā polarities i nā wili, e hoʻomau i nā coils i ka "hahai" i nā pou like ʻole. Hāʻawi ʻia ka mana i nā coils ma o nā pulupulu conductive paʻa e hoʻopili ai me kahi commutator rotating; ʻo ia ka hoʻohuli ʻana o ke au ma o nā ʻōwili. ʻO ka commutator a me nā pulupulu nā mea koʻikoʻi e hoʻokaʻawale i ka mīkini DC brushed mai nā ʻano kaʻa ʻē aʻe. Hōʻike ka Kiʻi 1 i ka loina maʻamau o ka mīkini palaki.
Kiʻi 1: Ka hana ʻana o ka Motor DC Brushed.
Hāʻawi nā pulupulu paʻa i ka ikehu uila i ka commutator wili. Ke hoʻohuli nei ka commutator, hoʻohuli mau ʻo ia i ka ʻaoʻao o ke au i loko o nā coils, e hoʻohuli ana i nā polarities coil i hiki ai i nā coils ke hoʻomau i ka ʻōwili ʻākau. Holoi ka commutator no ka mea ua pili ia i ka rotor kahi i kau ʻia ai nā coils.
ʻOkoʻa nā kaʻa e like me ko lākou ʻano mana (AC a i ʻole DC) a me kā lākou ʻano hana no ka hoʻololi ʻana (Figure 2). Ma lalo, e nānā pōkole mākou i nā hiʻohiʻona a me ka hoʻohana ʻana o kēlā me kēia ʻano.
Nā ʻano ʻokoʻa o nā motika
Hoʻohana nui ʻia nā motika DC Brushed, e hōʻike ana i ka hoʻolālā maʻalahi a me ka mana maʻalahi e wehe a pani i nā pā disk. I nā kaʻa, hoʻohana pinepine ʻia lākou no ka hoʻihoʻi ʻana, hoʻonui, a hoʻonohonoho i nā puka makani ʻaoʻao uila. ʻO ke kumu kūʻai haʻahaʻa o kēia mau kaʻa e kūpono iā lākou no nā hoʻohana he nui. Eia naʻe, hoʻokahi drawback, ʻo nā pulupulu a me nā commutators e komo wikiwiki ma muli o kā lākou hoʻopili mau ʻana, e koi ana i ka hoʻololi pinepine ʻana a me ka mālama manawa.
Hoʻokele ʻia kahi kaʻa stepper e nā pulses; kaʻapuni ʻo ia ma kahi kihi kikoʻī (step) me kēlā me kēia pulse. No ka mea e hoʻomalu pono ʻia ka rotation e ka helu o nā pulses i loaʻa, hoʻohana nui ʻia kēia mau motika e hoʻokō i nā hoʻoponopono kūlana. Hoʻohana pinepine ʻia lākou, no ka laʻana, no ka mālama ʻana i ka hānai pepa i nā mīkini fax a me nā mea paʻi-no ka mea, hānai kēia mau mea i ka pepa ma nā ʻanuʻu paʻa, i maʻalahi ke hoʻopili ʻia me ka helu pulse. Hiki ke hoʻomalu maʻalahi ʻia ka hoʻomaha ʻana, no ka mea, e hoʻōki koke ke kaʻa kaʻa ke hoʻopau ʻia ka hōʻailona pulse.
Me nā motika synchronous, ua like ka rotation me ke alapine o ka lako o kēia manawa. Hoʻohana pinepine ʻia kēia mau kaʻa no ka hoʻokele ʻana i nā pā wili i nā umu microwave; Hiki ke hoʻohana ʻia nā mīkini hoʻemi i ka ʻāpana kaʻa no ka loaʻa ʻana o ka wikiwiki rotational kūpono e wela ai ka meaʻai. Me nā motika induction pū kekahi, ʻokoʻa ka wikiwiki o ka rotation me ke alapine; aka, aole like ka nee ana. I ka wā ma mua, hoʻohana pinepine ʻia kēia mau kaʻa i nā mīkini uila a me nā mīkini holoi.
Aia nā ʻano ʻano kaʻa kaʻa i hoʻohana maʻamau. I kēia kau, ʻike mākou i nā pono a me nā noi o nā mīkini DC brushless.
No ke aha e huli ai ka BLDC Motors?
E like me kā lākou inoa e hōʻike nei, ʻaʻole hoʻohana nā mīkini DC brushless i nā pulupulu. Me nā mīkini palaki, hāʻawi nā pulupulu i kēia manawa ma o ka commutator i loko o nā coils ma ka rotor. No laila, pehea ka holo ʻana o ka mīkini brushless i kēia manawa i nā coils rotor? ʻAʻole—no ka mea, ʻaʻole i loaʻa nā wili ma ka rotor. Akā, he magnet mau ka rotor; 'a'ole 'oloka'i nā wili, akā pa'a ma kahi o ka stator. No ka neʻe ʻole o nā coils, ʻaʻohe pono o nā pulupulu a me kahi commutator. (E nana i ke Kii 3.)
Me ka mīkini palaki, loaʻa ka rotation ma ka hoʻomalu ʻana i nā māla magnetic i hana ʻia e nā coils ma ka rotor, aʻo ka māla magnetic i hana ʻia e nā mea hoʻokele paʻa e paʻa mau. No ka hoʻololi i ka wikiwiki o ka hoʻololi, hoʻololi ʻoe i ka volta no nā coils. Me kahi kaʻa BLDC, ʻo ia ka magnet mau e hoʻololi; loaʻa ka rotation ma ka hoʻololi ʻana i ke ala o nā māla magnetic i hana ʻia e nā coils paʻa a puni. No ka hoʻomalu ʻana i ka hoʻololi ʻana, hoʻoponopono ʻoe i ka nui a me ke kuhikuhi o ke au i loko o kēia mau coils.
No ka mea he magnet mau ka rotor, ʻaʻole pono ia i kēia manawa, e hoʻopau i ka pono o nā pulupulu a me ka commutator. Hoʻomalu ʻia ke ʻano o kēia manawa i nā wili paʻa mai waho.
Pono o BLDC Motors
He ʻeono uea uila (ʻelua i kēlā me kēia wili) i kahi motika BLDC me ʻekolu wili ma ka stator. I ka nui o ka hoʻokō ʻana, e hoʻopili ʻia ʻekolu o kēia mau uea i loko, me nā uea i koe ʻekolu e hohola ana mai ke kino kaʻa (e like me nā uea ʻelua e hoʻolōʻihi ʻia mai ka mīkini palaki i hōʻike ʻia ma mua). ʻOi aku ka paʻakikī o ka hoʻopili ʻana i ka pahu kaʻa BLDC ma mua o ka hoʻopili wale ʻana i nā hopena maikaʻi a maikaʻi ʻole o ke kelepona mana; e nānā pono kākou i ka hana ʻana o kēia mau kaʻa i ke kau lua o kēia pūʻulu. Ma lalo nei, hoʻopau mākou ma ka nānā ʻana i nā pono o nā kaʻa BLDC.
ʻO kahi pōmaikaʻi nui ʻo ia ka maikaʻi, no ka mea hiki i kēia mau kaʻa ke hoʻomalu mau i ka ikaika rotational kiʻekiʻe (torque). ʻO ka ʻokoʻa, hiki i nā mīkini palaki ʻia, hiki i ka torque kiʻekiʻe loa i kekahi mau wahi wale nō i ka ʻōwili. No ka hoʻopuka ʻana o kahi kaʻa palaki i ka torque like me ke kumu hoʻohālike brushless, pono ia e hoʻohana i nā magnet nui. ʻO kēia ke kumu e hiki ai i nā mīkini BLDC liʻiliʻi ke hāʻawi i ka mana nui.
ʻO ka lua o ka pōmaikaʻi nui - pili i ka mua - ʻo ia ka controllability. Hiki ke hoʻomalu ʻia nā motika BLDC, me ka hoʻohana ʻana i nā mīkini pane, e hāʻawi pololei i ka torque makemake a me ka wikiwiki o ka huli ʻana. ʻO ka mana pololei e hoʻemi i ka hoʻohana ʻana i ka ikehu a me ka hoʻoulu ʻana i ka wela, a—i nā hihia i hoʻohana ʻia nā kaʻa uila—hoʻolōʻihi i ke ola pākaukau.
Hāʻawi pū nā motika BLDC i ka lōʻihi kiʻekiʻe a me ka haʻahaʻa haʻahaʻa haʻahaʻa uila, mahalo i ka nele o nā pulupulu. Me nā mīkini palaki, pau nā pulupulu a me ka commutator ma muli o ka neʻe mau ʻana o ka hoʻopili ʻana, a hana pū kekahi i nā ʻulaʻula kahi e hoʻopili ʻia ai. ʻO ka walaʻau uila, ʻo ia hoʻi, ʻo ia ka hopena o nā ʻālohilohi ikaika e hana ʻia ma nā wahi kahi e hele ai nā pulupulu ma luna o nā āpau o ka commutator. ʻO ia ke kumu i manaʻo pinepine ʻia ai nā motika BLDC i nā noi kahi mea nui e pale aku i ka walaʻau uila.
Nā noi kūpono no nā BLDC Motors
Ua ʻike mākou i ka hāʻawi ʻana o nā motika BLDC i ka hana kiʻekiʻe a me ka mālama ʻana, a he lōʻihi ko lākou ola hana. No laila he aha ka maikaʻi o lākou? Ma muli o ko lākou pono a me ka lōʻihi, hoʻohana nui ʻia lākou i nā mea hana e holo mau ana. Ua hoʻohana lōʻihi lākou i nā mīkini holoi, air conditioners, a me nā mea uila ʻē aʻe; a i kēia mau lā, ke ʻike ʻia nei lākou i nā mea pā, kahi i hāʻawi ai ko lākou kiʻekiʻe kiʻekiʻe i ka hōʻemi nui o ka hoʻohana ʻana i ka mana.
Hoʻohana ʻia nō hoʻi lākou e hoʻokele i nā mīkini ʻūhā. I kekahi hihia, ʻo ka hoʻololi ʻana i ka papahana hoʻomalu i hopena i ka lele nui ʻana i ka wikiwiki o ka rotational-he laʻana o ka mana superlative i hāʻawi ʻia e kēia mau kaʻa.
Ke hoʻohana ʻia nei nā motika BLDC e wili i nā diski paʻakikī, kahi e hoʻomau ai ko lākou lōʻihi i ka holo ʻana o nā drive i ka wā lōʻihi, ʻoiai ʻo kā lākou mana e kōkua i ka hōʻemi ʻana i ka ikehu ma kahi e lilo ai kēia i mea nui.
No ka hoʻohana nui ʻana i ka wā e hiki mai ana
Hiki iā mākou ke manaʻo e ʻike i nā motika BLDC i hoʻohana ʻia i kahi ākea ākea o nā noi i ka wā e hiki mai ana. No ka laʻana, e hoʻohana nui ʻia lākou e hoʻokele i nā robots lawelawe - nā robots liʻiliʻi e hāʻawi i nā lawelawe ma nā kula ʻē aʻe ma waho o ka hana. Manaʻo paha kekahi e ʻoi aku ka maikaʻi o nā kaʻa stepper i kēia ʻano noi, kahi e hoʻohana ʻia ai nā pulses e hoʻokele pololei i ke kūlana. Akā ʻoi aku ka maikaʻi o nā motika BLDC i ka kāohi ʻana i ka ikaika. A me kahi kaʻa stepper, e paʻa ana i ke kūlana o kahi hale e like me ka lima robot e koi i kahi manawa nui a mau. Me kahi kaʻa BLDC, ʻo nā mea a pau e koi ʻia i kēia manawa e like me ka ikaika o waho - e ʻae ai i ka mana ʻoi aku ka maikaʻi o ka mana. Hiki paha i nā kaʻa BLDC ke hoʻololi i nā kaʻa dc brushed maʻalahi i nā kaʻa kolepa a me nā kaʻa holo. Ma waho aʻe o kā lākou ʻoi aku ka maikaʻi, hiki i nā kaʻa BLDC ke hāʻawi i ka mana pololei ʻoi aku ka maikaʻi-ʻo ia ka mea hiki ke hoʻonui i ke ola pākaukau.
He kūpono hoʻi nā motika BLDC no nā drones. ʻO kā lākou hiki ke hāʻawi i ka mana pololei e kūpono iā lākou no nā drones multirotor, kahi e hoʻomalu ʻia ai ka manaʻo o ka drone e ka hoʻokele pololei ʻana i ka wikiwiki o kēlā me kēia rotor.
I kēia kau, ua ʻike mākou i ka hāʻawi ʻana o nā kaʻa BLDC i ka maikaʻi maikaʻi loa, ka mālama ʻana, a me ka lōʻihi. Akā, he mea nui ka mālama akahele a me ka ho'omalu pono no ka ho'ohana 'ana i ka pono o kēia mau ka'a. Ma kā mākou kau aʻe, e nānā mākou i ka hana ʻana o kēia mau kaʻa.
Ka manawa hoʻouna: ʻAukake-21-2023