Nuair a bhíonn an dúshlán roimh innealtóirí trealamh leictreach a dhearadh chun tascanna meicniúla a dhéanamh, b’fhéidir go smaoineoidís ar conas a dhéantar comharthaí leictreacha a thiontú go fuinneamh. Mar sin tá actuators agus mótair i measc na bhfeistí a thiontaíonn comharthaí leictreacha go gluaisne. Malartaíonn mótair fuinneamh leictreach go fuinneamh meicniúil.

Is é an cineál mótair is simplí an mótar DC brushed. Sa chineál seo mótair, seoltar sruth leictreach trí cornaí atá socraithe laistigh de réimse maighnéadach seasta. Gineann an sruth réimsí maighnéadacha sna cornaí; cuireann sé seo faoi deara go rothlaíonn an cóimeáil corna, toisc go ndéantar gach corna a bhrú amach ón gcuaille cosúil leis agus a tharraingt i dtreo cuaille murab ionann agus an réimse fosaithe. Chun an rothlú a choinneáil, is gá an sruth a aisiompú go leanúnach - ionas go smeacháinfidh polarachtaí an chorna go leanúnach, rud a fhágann go leanfaidh na cornaí ag “ar thóir” na gcuaillí seasta. Soláthraítear cumhacht do na cornaí trí scuaba seoltacha fosaithe a dhéanann teagmháil le cómhalartán rothlach; is é rothlú an chómhalartóra is cúis leis an sruth a aisiompú trí na cornaí. Is iad an cómhalartán agus na scuaba na príomhchodanna a dhéanann idirdhealú ar an mótar DC brushed ó chineálacha mótair eile. Léiríonn Fíor 1 prionsabal ginearálta an mhótair brushed.

Fíor 1: Oibriú an Mhótair DC Brushed.

Soláthraíonn scuaba seasta fuinneamh leictreach don chómhalartán rothlach. De réir mar a rothlaíonn an cómhalartán, déanann sé treo an tsrutha a shníomh isteach sna cornaí go leanúnach, ag aisiompú polaraíochtaí an choil ionas go gcoimeádann na cornaí rothlú ar dheis. Rothlaíonn an cómhalartán toisc go bhfuil sé ceangailte leis an rótar ar a bhfuil na cornaí suite.

Mar a thugann a n-ainm le tuiscint, ní úsáideann mótair DC gan scuab scuaba. Le mótair scuabtha, seachadann na scuaba sruth tríd an cómhalartán isteach sna cornaí ar an rótar. Mar sin, conas a théann mótar gan scuab an sruth chuig na cornaí rótar? Ní dhéanann sé - toisc nach bhfuil na cornaí suite ar an rótar. Ina áit sin, is maighnéad buan é an rotor; ní rothlaíonn na cornaí, ach ina ionad sin socraítear iad in áit ar an statóir. Toisc nach mbogann na cornaí, ní gá scuaba agus cómhalartán. (Féach Fíor. 3.)

Leis an mótar brushed, baintear rothlú amach trí na réimsí maighnéadacha a ghineann na cornaí ar an rotor a rialú, agus tá an réimse maighnéadach a ghineann na maighnéid seasta fós seasta. Chun an luas rothlaithe a athrú, athraíonn tú an voltas do na cornaí. Le mótar BLDC, is é an maighnéad buan a rothlaíonn; Baintear rothlú amach trí threo na réimsí maighnéadacha a ghineann na cornaí seasta máguaird a athrú. Chun an rothlú a rialú, déanann tú méid agus treo an tsrutha a choigeartú sna cornaí seo.

Ós rud é gur maighnéad buan é an rotor, níl aon sruth ag teastáil uaidh, rud a fhágann nach bhfuil gá le scuaba agus cómhalartán. Tá sruth chuig na cornaí seasta á rialú ón taobh amuigh.

Beidh sé shreang leictreach (dhá cheann in aghaidh gach corna) ag mótair BLDC le trí chorna ar an statóir ag síneadh ó na cornaí seo. Sa chuid is mó de na feidhmiúcháin déanfar trí cinn de na sreanga seo a nascadh go hinmheánach, agus na trí shreang eile ag síneadh ón gcorp mótair (i gcodarsnacht leis an dá shreang a shíneann ón mótar brushed a thuairiscítear níos luaithe). Tá sreangú i gcás mótair BLDC níos casta ná críochfoirt dearfacha agus diúltacha na cille cumhachta a nascadh go simplí; déanfaimid breathnú níos mine ar conas a oibríonn na mótair seo sa dara seisiún den tsraith seo. Thíos, tugaimid chun críche trí bhreathnú ar na buntáistí a bhaineann le mótair BLDC.

Buntáiste mór amháin is ea éifeachtúlacht, toisc gur féidir leis na mótair seo rialú go leanúnach ag uasfhórsa rothlach (chasmhóiminte). I gcodarsnacht leis sin, ní shroicheann mótair scuabtha an chasmhóimint uasta ach ag pointí áirithe sa rothlú. Le haghaidh mótair brushed chun an chasmhóimint chéanna a sheachadadh mar mhúnla gan scuab, bheadh ​​gá le maighnéid níos mó a úsáid. Sin é an fáth gur féidir fiú mótair bheaga BLDC cumhacht nach beag a sheachadadh.

Is é an dara buntáiste mór - a bhaineann leis an gcéad cheann - inrialaitheacht. Is féidir mótair BLDC a rialú, ag baint úsáide as meicníochtaí aiseolais, chun an chasmhóimint atá ag teastáil agus an luas rothlaithe a sheachadadh go beacht. Laghdaíonn rialú beachta ar a sheal ídiú fuinnimh agus giniúint teasa, agus—i gcásanna ina bhfuil mótair á gcumhachtú le ceallraí—méadaíonn sé saolré na ceallraí.

Tairgeann mótair BLDC ard-marthanacht agus giniúint torainn leictreach íseal freisin, a bhuíochas leis an easpa scuaba. Le mótair scuabtha, caitheann na scuaba agus an cómhalartán mar thoradh ar theagmháil leanúnach ag gluaiseacht, agus cuireann siad spréacha ar fáil freisin nuair a dhéantar teagmháil. Torann leictreach, go háirithe, is cúis leis na spréacha láidre a tharlaíonn sna háiteanna ina dtéann na scuaba thar na bearnaí sa chómhalartán. Sin é an fáth go meastar go minic gur fearr mótair BLDC in iarratais ina bhfuil sé tábhachtach torann leictreach a sheachaint.

Tá sé feicthe againn go dtugann mótair BLDC ardéifeachtúlacht agus inrialaitheacht, agus go bhfuil saol oibriúcháin fada acu. Mar sin cad a bhfuil siad go maith dó? Mar gheall ar a n-éifeachtacht agus fad saoil, úsáidtear iad go forleathan i bhfeistí a ritheann go leanúnach. Tá siad in úsáid le fada i meaisíní níocháin, oiriúntóirí aer, agus leictreonaic tomhaltóra eile; agus le déanaí, tá siad le feiceáil i lucht leanúna, áit a chuir a n-éifeachtacht ard le laghdú suntasach ar thomhaltas cumhachta.

Tá siad á n-úsáid freisin chun meaisíní folúis a thiomáint. I gcás amháin, mar thoradh ar athrú ar an gclár rialaithe tháinig léim mhór ar luas rothlach – sampla den inrialaitheacht shárchéimnitheach a thairgeann na mótair seo.

Tá mótair BLDC á n-úsáid freisin chun tiomántáin chrua a chasadh, áit a gcoinníonn a marthanacht na tiomántáin ag oibriú go hiontaofa san fhadtéarma, agus cuireann a n-éifeachtúlacht cumhachta le laghdú fuinnimh i réimse ina bhfuil sé seo ag éirí níos tábhachtaí.

Is féidir linn a bheith ag súil le mótair BLDC a úsáid i raon níos leithne d'iarratais sa todhchaí. Mar shampla, is dócha go n-úsáidfear go forleathan iad chun róbait seirbhíse a thiomáint - róbait bheaga a sheachadann seirbhísí i réimsí eile seachas déantúsaíocht. D’fhéadfaí a cheapadh go mbeadh mótair stepper níos oiriúnaí don chineál seo iarratais, áit a bhféadfaí bíoga a úsáid chun suíomh a rialú go beacht. Ach tá mótair BLDC níos oiriúnaí chun an fórsa a rialú. Agus le mótar stepper, bheadh ​​gá le sruth sách mór agus leanúnach le suíomh struchtúir mar lámh robot a shealbhú. Le mótar BLDC, ní gá ach sruth atá comhréireach leis an bhfórsa seachtrach - rud a cheadaíonn rialú níos tíosaí ar chumhacht. Féadfaidh mótair BLDC a bheith ag athsholáthar mótair shimplí dc scuabtha i gcairteacha gailf agus cairteacha soghluaisteachta freisin. Chomh maith lena n-éifeachtúlacht níos fearr, is féidir le mótair BLDC rialú níos cruinne a sheachadadh freisin - rud a fhéadfaidh saol na ceallraí a leathnú tuilleadh.

Tá mótair BLDC oiriúnach freisin do dhrones. Mar gheall ar a gcumas rialú beachtas a sheachadadh tá siad thar a bheith oiriúnach do dhrones multirotor, áit a ndéantar dearcadh an dróin a rialú trí luas rothlach gach rotor a rialú go beacht.

Sa seisiún seo, tá feicthe againn conas a thairgeann mótair BLDC éifeachtacht, inrialaitheacht agus fad saoil den scoth. Ach tá rialú cúramach agus cuí riachtanach chun leas iomlán a bhaint as acmhainneacht na mótar seo. In ár gcéad seisiún eile, féachfaimid ar conas a oibríonn na mótair seo.