প্রকৌশলীরা যখন যান্ত্রিক কাজ সম্পাদনের জন্য বৈদ্যুতিক সরঞ্জাম ডিজাইন করার চ্যালেঞ্জের মুখোমুখি হন, তখন তারা ভাবতে পারে যে কীভাবে বৈদ্যুতিক সংকেতগুলি শক্তিতে রূপান্তরিত হয়। সুতরাং অ্যাকচুয়েটর এবং মোটরগুলি এমন ডিভাইসগুলির মধ্যে রয়েছে যা বৈদ্যুতিক সংকেতকে গতিতে রূপান্তর করে। মোটর যান্ত্রিক শক্তিতে বৈদ্যুতিক শক্তি বিনিময় করে।

সহজ ধরনের মোটর হল ব্রাশ করা ডিসি মোটর। এই ধরণের মোটরে, একটি নির্দিষ্ট চৌম্বক ক্ষেত্রের মধ্যে সজ্জিত কয়েলগুলির মধ্য দিয়ে বৈদ্যুতিক প্রবাহ চলে। কারেন্ট কয়েলে চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করে; এর ফলে কয়েল অ্যাসেম্বলিটি ঘোরানো হয়, কারণ প্রতিটি কয়েল একই মেরু থেকে দূরে ঠেলে স্থির ক্ষেত্রের অসদৃশ মেরুটির দিকে টানা হয়। ঘূর্ণন বজায় রাখার জন্য, ক্রমাগত কারেন্টকে উল্টাতে হবে—যাতে কয়েলের পোলারিটি ক্রমাগত উল্টে যাবে, যার ফলে কয়েলগুলি স্থির খুঁটির বিপরীতে "ধাওয়া" চালিয়ে যেতে পারে। কয়েলগুলিতে শক্তি স্থির পরিবাহী ব্রাশের মাধ্যমে সরবরাহ করা হয় যা একটি ঘূর্ণায়মান কমিউটারের সাথে যোগাযোগ করে; এটি কমিউটারের ঘূর্ণন যা কয়েলের মাধ্যমে কারেন্টের বিপরীত ঘটায়। কমিউটেটর এবং ব্রাশ হল মূল উপাদান যা ব্রাশ করা ডিসি মোটরকে অন্যান্য মোটর থেকে আলাদা করে। চিত্র 1 ব্রাশড মোটরের সাধারণ নীতিকে চিত্রিত করে।

চিত্র 1: ব্রাশড ডিসি মোটরের অপারেশন।

স্থির ব্রাশগুলি ঘূর্ণায়মান কমিউটারকে বৈদ্যুতিক শক্তি সরবরাহ করে। কমিউটেটর ঘোরার সাথে সাথে, এটি ক্রমাগত কয়েলগুলির মধ্যে কারেন্টের দিকটি ফ্লিপ করে, কয়েলের মেরুগুলিকে বিপরীত করে যাতে কয়েলগুলি ডানদিকে ঘূর্ণন বজায় রাখে। কমিউটেটরটি ঘোরে কারণ এটি রটারের সাথে সংযুক্ত থাকে যার উপর কয়েলগুলি মাউন্ট করা হয়।

তাদের নাম থেকে বোঝা যায়, ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর ব্রাশ ব্যবহার করে না। ব্রাশ করা মোটর দিয়ে, ব্রাশগুলি কমিউটারের মাধ্যমে রটারের কয়েলগুলিতে বিদ্যুৎ সরবরাহ করে। তাহলে কিভাবে একটি ব্রাশবিহীন মোটর রটার কয়েলে কারেন্ট পাস করে? এটি হয় না - কারণ কয়েলগুলি রটারে অবস্থিত নয়। পরিবর্তে, রটার একটি স্থায়ী চুম্বক; কয়েলগুলো ঘোরে না, বরং স্টেটরের জায়গায় স্থির থাকে। কারণ কয়েলগুলি নড়াচড়া করে না, ব্রাশ এবং কমিউটারের প্রয়োজন নেই। (চিত্র দেখুন। 3।)

ব্রাশ করা মোটর দিয়ে, রটারে কয়েল দ্বারা উত্পন্ন চৌম্বক ক্ষেত্রগুলি নিয়ন্ত্রণ করে ঘূর্ণন অর্জন করা হয়, যখন স্থির চুম্বক দ্বারা উত্পন্ন চৌম্বক ক্ষেত্র স্থির থাকে। ঘূর্ণন গতি পরিবর্তন করতে, আপনি কয়েলের জন্য ভোল্টেজ পরিবর্তন করুন। একটি BLDC মোটর দিয়ে, এটি স্থায়ী চুম্বক যা ঘোরে; আশেপাশের স্থির কয়েল দ্বারা উত্পন্ন চৌম্বক ক্ষেত্রের দিক পরিবর্তন করে ঘূর্ণন অর্জন করা হয়। ঘূর্ণন নিয়ন্ত্রণ করতে, আপনি এই কয়েলগুলিতে কারেন্টের মাত্রা এবং দিক সামঞ্জস্য করুন।

যেহেতু রটার একটি স্থায়ী চুম্বক, এটির কোন কারেন্টের প্রয়োজন নেই, ব্রাশ এবং কমিউটারের প্রয়োজনীয়তা দূর করে। স্থির কয়েলে কারেন্ট বাইরে থেকে নিয়ন্ত্রিত হয়।

স্টেটরে তিনটি কয়েল সহ একটি BLDC মোটরের ছয়টি বৈদ্যুতিক তার (প্রতিটি কয়েল থেকে দুটি) থাকবে বেশিরভাগ বাস্তবায়নে এই তারগুলির তিনটি অভ্যন্তরীণভাবে সংযুক্ত থাকবে, বাকি তিনটি তার মোটর বডি থেকে প্রসারিত হবে (আগে বর্ণিত ব্রাশ করা মোটর থেকে প্রসারিত দুটি তারের বিপরীতে)। বিএলডিসি মোটর কেসে ওয়্যারিং কেবল পাওয়ার সেলের ইতিবাচক এবং নেতিবাচক টার্মিনালগুলিকে সংযুক্ত করার চেয়ে আরও জটিল; আমরা এই সিরিজের দ্বিতীয় সেশনে এই মোটরগুলি কীভাবে কাজ করে তা আরও ঘনিষ্ঠভাবে দেখব। নীচে, আমরা বিএলডিসি মোটরগুলির সুবিধাগুলি দেখে উপসংহারে পৌঁছেছি।

একটি বড় সুবিধা হ'ল দক্ষতা, কারণ এই মোটরগুলি সর্বাধিক ঘূর্ণন শক্তিতে (টর্ক) ক্রমাগত নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। ব্রাশ করা মোটর, বিপরীতে, ঘূর্ণনের নির্দিষ্ট পয়েন্টে সর্বাধিক টর্কে পৌঁছায়। একটি ব্রাশড মোটর একটি ব্রাশবিহীন মডেলের মতো একই টর্ক সরবরাহ করতে, এটির জন্য আরও বড় চুম্বক ব্যবহার করতে হবে। এই কারণেই এমনকি ছোট BLDC মোটরগুলি যথেষ্ট শক্তি সরবরাহ করতে পারে।

দ্বিতীয় বড় সুবিধা - প্রথমটির সাথে সম্পর্কিত - নিয়ন্ত্রণযোগ্যতা। BLDC মোটর নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে, প্রতিক্রিয়া প্রক্রিয়া ব্যবহার করে, অবিকল কাঙ্ক্ষিত টর্ক এবং ঘূর্ণন গতি প্রদান করতে। যথার্থ নিয়ন্ত্রণ পালাক্রমে শক্তি খরচ এবং তাপ উত্পাদন হ্রাস করে, এবং-এমন ক্ষেত্রে যেখানে মোটরগুলি ব্যাটারি চালিত হয়-ব্যাটারির আয়ুকে দীর্ঘায়িত করে।

BLDC মোটরগুলিও উচ্চ স্থায়িত্ব এবং কম বৈদ্যুতিক শব্দ তৈরি করে, ব্রাশের অভাবের জন্য ধন্যবাদ। ব্রাশ করা মোটরগুলির সাথে, ক্রমাগত চলমান যোগাযোগের ফলে ব্রাশ এবং কমিউটেটরগুলি হ্রাস পায় এবং যেখানে যোগাযোগ তৈরি হয় সেখানে স্পার্ক তৈরি করে। বৈদ্যুতিক গোলমাল, বিশেষত, শক্তিশালী স্পার্কের ফল যা কমিউটারের ফাঁকের উপর দিয়ে ব্রাশগুলি চলে যায় এমন জায়গায় ঘটতে থাকে। এই কারণেই BLDC মোটরগুলিকে প্রায়শই অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে পছন্দনীয় বলে মনে করা হয় যেখানে বৈদ্যুতিক শব্দ এড়ানো গুরুত্বপূর্ণ।

আমরা দেখেছি যে BLDC মোটরগুলি উচ্চ দক্ষতা এবং নিয়ন্ত্রণযোগ্যতা প্রদান করে এবং তাদের দীর্ঘ অপারেটিং জীবন রয়েছে। তাই তারা কি জন্য ভাল? তাদের দক্ষতা এবং দীর্ঘায়ুতার কারণে, তারা এমন ডিভাইসগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় যা ক্রমাগত চলে। এগুলি দীর্ঘদিন ধরে ওয়াশিং মেশিন, এয়ার কন্ডিশনার এবং অন্যান্য ভোক্তা ইলেকট্রনিক্সে ব্যবহৃত হয়ে আসছে; এবং অতি সম্প্রতি, তারা ভক্তদের মধ্যে উপস্থিত হচ্ছে, যেখানে তাদের উচ্চ দক্ষতা বিদ্যুৎ খরচে উল্লেখযোগ্য হ্রাসে অবদান রেখেছে।

এগুলো ভ্যাকুয়াম মেশিন চালাতেও ব্যবহার করা হচ্ছে। একটি ক্ষেত্রে, কন্ট্রোল প্রোগ্রামে একটি পরিবর্তনের ফলে ঘূর্ণন গতিতে একটি বড় লাফ দেওয়া হয় - এই মোটরগুলির দ্বারা প্রদত্ত উচ্চতর নিয়ন্ত্রণযোগ্যতার একটি উদাহরণ।

হার্ডডিস্ক ড্রাইভ ঘোরাতেও BLDC মোটর ব্যবহার করা হচ্ছে, যেখানে তাদের স্থায়িত্ব ড্রাইভগুলিকে দীর্ঘমেয়াদে নির্ভরযোগ্যভাবে পরিচালনা করে, যখন তাদের শক্তি দক্ষতা এমন একটি এলাকায় শক্তি হ্রাসে অবদান রাখে যেখানে এটি ক্রমবর্ধমান গুরুত্বপূর্ণ হয়ে উঠছে।

আমরা ভবিষ্যতে বিএলডিসি মোটরগুলিকে আরও বিস্তৃত পরিসরে ব্যবহার করা দেখতে আশা করতে পারি। উদাহরণস্বরূপ, তারা সম্ভবত পরিষেবা রোবটগুলি চালানোর জন্য ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হবে - ছোট রোবট যা উত্পাদন ছাড়া অন্য ক্ষেত্রে পরিষেবা সরবরাহ করে। কেউ ভাবতে পারে যে স্টেপার মোটরগুলি এই ধরণের প্রয়োগে আরও উপযুক্ত হবে, যেখানে ডালগুলি সঠিকভাবে অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। কিন্তু BLDC মোটর বাহিনী নিয়ন্ত্রণের জন্য আরও উপযুক্ত। এবং একটি স্টেপার মোটর দিয়ে, একটি রোবট হাতের মতো কাঠামোর অবস্থান ধরে রাখতে একটি অপেক্ষাকৃত বড় এবং অবিচ্ছিন্ন প্রবাহের প্রয়োজন হবে। একটি BLDC মোটরের সাথে, যা প্রয়োজন হবে তা হল বাহ্যিক শক্তির সাথে বর্তমান আনুপাতিক — আরও শক্তি-দক্ষ নিয়ন্ত্রণের জন্য অনুমতি দেয়। বিএলডিসি মোটরগুলি গল্ফ কার্ট এবং গতিশীল গাড়িতে সাধারণ ব্রাশ করা ডিসি মোটরগুলিকে প্রতিস্থাপন করতে পারে। তাদের আরও ভাল দক্ষতার পাশাপাশি, BLDC মোটরগুলি আরও সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ সরবরাহ করতে পারে - যা ব্যাটারির আয়ুকে আরও বাড়িয়ে দিতে পারে।

BLDC মোটর ড্রোনের জন্যও আদর্শ। সূক্ষ্ম নিয়ন্ত্রণ প্রদানের তাদের ক্ষমতা তাদের মাল্টিরোটার ড্রোনের জন্য বিশেষভাবে উপযুক্ত করে তোলে, যেখানে প্রতিটি রটারের ঘূর্ণন গতিকে সুনির্দিষ্টভাবে নিয়ন্ত্রণ করে ড্রোনের মনোভাব নিয়ন্ত্রণ করা হয়।

এই সেশনে, আমরা দেখেছি কিভাবে BLDC মোটর চমৎকার দক্ষতা, নিয়ন্ত্রণযোগ্যতা এবং দীর্ঘায়ু প্রদান করে। কিন্তু এই মোটরের সম্ভাবনার পূর্ণ সদ্ব্যবহার করার জন্য সতর্ক এবং সঠিক নিয়ন্ত্রণ অপরিহার্য। আমাদের পরবর্তী সেশনে, আমরা এই মোটরগুলি কিভাবে কাজ করে তা দেখব।