መሐንዲሶች ሜካኒካል ሥራዎችን ለመሥራት የኤሌክትሪክ ዕቃዎችን የመንደፍ ፈተና ሲያጋጥማቸው የኤሌክትሪክ ምልክቶች ወደ ኃይል እንዴት እንደሚለወጡ ያስቡ ይሆናል. ስለዚህ አንቀሳቃሾች እና ሞተሮች የኤሌክትሪክ ምልክቶችን ወደ እንቅስቃሴ ከሚቀይሩ መሳሪያዎች መካከል ናቸው. ሞተሮች የኤሌክትሪክ ኃይልን ወደ ሜካኒካል ኃይል ይለዋወጣሉ.

በጣም ቀላሉ የሞተር አይነት ብሩሽ የዲሲ ሞተር ነው. በዚህ ዓይነት ሞተር ውስጥ የኤሌክትሪክ ፍሰት በቋሚ መግነጢሳዊ መስክ ውስጥ በተደረደሩ ጥቅልሎች ውስጥ ይለፋሉ. አሁን ያለው መግነጢሳዊ መስኮችን በመጠምዘዝ ውስጥ ይፈጥራል; ይህ ጥቅልል ​​መገጣጠሚያው እንዲሽከረከር ያደርገዋል። መሽከርከርን ለማስቀጠል ፣የአሁኑን ያለማቋረጥ መቀልበስ ያስፈልጋል—ስለዚህ የኮይል ፖላሪዎች ያለማቋረጥ ይገለበጣሉ፣ በዚህም ኩላሊቶቹ ያልተስተካከሉ ምሰሶዎችን “ማሳደዳቸውን” እንዲቀጥሉ ያደርጋል። ወደ መጠምጠሚያው ላይ ያለው ኃይል የሚሽከረከር commutator ጋር ግንኙነት የሚያደርጉ ቋሚ conductive ብሩሾችን በኩል ነው; በጥቅልሎች በኩል የአሁኑን መቀልበስ ምክንያት የሆነው የመጓጓዣው ሽክርክሪት ነው. ተዘዋዋሪው እና ብሩሾች የተቦረሸውን የዲሲ ሞተር ከሌሎች የሞተር ዓይነቶች የሚለዩት ቁልፍ አካላት ናቸው። ምስል 1 የተቦረሸውን ሞተር አጠቃላይ መርህ ያሳያል.

ምስል 1: የተቦረሸው የዲሲ ሞተር አሠራር.

ቋሚ ብሩሾች የኤሌክትሪክ ኃይልን ወደ ማዞሪያው መጓጓዣ ያቀርባል. ተዘዋዋሪው በሚሽከረከርበት ጊዜ፣ የአሁኑን አቅጣጫ ያለማቋረጥ ወደ ግልገሎቹ ይገለብጣል፣የሽብል ምሰሶቹን በመገልበጥ ኩርባዎቹ የቀኝ መሽከርከርን እንዲቀጥሉ ያደርጋል። ተዘዋዋሪው የሚሽከረከረው ሾጣጣዎቹ በተገጠሙበት rotor ላይ ስለተጣበቀ ነው.

ስማቸው እንደሚያመለክተው ብሩሽ የሌላቸው የዲሲ ሞተሮች ብሩሽ አይጠቀሙም. በብሩሽ ሞተሮች፣ ብሩሾቹ አሁኑን በማስተላለፊያው በኩል በ rotor ላይ ወደ ጥቅልሎች ያደርሳሉ። ስለዚህ ብሩሽ የሌለው ሞተር የአሁኑን ወደ rotor ጥቅልሎች እንዴት ያስተላልፋል? አይደለም-ምክንያቱም መጠምጠሚያዎቹ በ rotor ላይ ስለማይገኙ። በምትኩ, የ rotor ቋሚ ማግኔት ነው; ጠመዝማዛዎቹ አይሽከረከሩም, ነገር ግን በምትኩ በስቶተር ላይ ተስተካክለዋል. ጠመዝማዛዎቹ ስለማይንቀሳቀሱ, ብሩሽ እና ተጓዥ አያስፈልግም. (ስእል 3 ይመልከቱ።)

በተቦረሸው ሞተር ማሽከርከር የሚከናወነው በ rotor ላይ ባለው ግልገሎች የሚመነጩትን መግነጢሳዊ መስኮችን በመቆጣጠር ሲሆን በቋሚ ማግኔቶች የሚፈጠረው መግነጢሳዊ መስክ ተስተካክሎ ይቆያል። የማዞሪያውን ፍጥነት ለመለወጥ, ለክንቦቹ ቮልቴጅ ይለውጣሉ. በ BLDC ሞተር አማካኝነት የሚሽከረከር ቋሚ ማግኔት ነው; ማሽከርከር የሚከናወነው በዙሪያው ባሉ ቋሚ ግልገሎች የሚመነጩትን መግነጢሳዊ መስኮች አቅጣጫ በመቀየር ነው። ማሽከርከርን ለመቆጣጠር የአሁኑን መጠን እና አቅጣጫ ወደ እነዚህ ጥቅልሎች ያስተካክላሉ።

የ rotor ቋሚ ማግኔት ስለሆነ, ብሩሽ እና ተጓዥ አስፈላጊነትን በማስወገድ, ምንም ወቅታዊ አያስፈልገውም. የአሁኑ ወደ ቋሚ ጠመዝማዛዎች ከውጭ ቁጥጥር ይደረግባቸዋል.

በስታቶር ላይ ባለ ሶስት ጥቅልሎች ያለው BLDC ሞተር ከእነዚህ ጥቅልሎች የተዘረጋ ስድስት የኤሌክትሪክ ሽቦዎች (ከሁለት እስከ እያንዳንዱ ጥቅልል) ይኖረዋል። በአብዛኛዎቹ አተገባበር ውስጥ ሦስቱ ገመዶች ከውስጥ ጋር ይገናኛሉ, ሦስቱ የተቀሩት ገመዶች ከሞተር አካል (ከዚህ ቀደም ከተገለጸው ብሩሽ ሞተር ከተዘረጉት ሁለት ገመዶች በተቃራኒ). በ BLDC ሞተር ጉዳይ ውስጥ ሽቦ ማድረግ የኃይል ሕዋሱን አወንታዊ እና አሉታዊ ተርሚናሎች ከማገናኘት የበለጠ የተወሳሰበ ነው። በዚህ ተከታታይ ሁለተኛ ክፍለ ጊዜ እነዚህ ሞተሮች እንዴት እንደሚሠሩ የበለጠ በዝርዝር እንመለከታለን. ከዚህ በታች, የ BLDC ሞተሮች ጥቅሞችን በመመልከት እንጨርሳለን.

አንድ ትልቅ ጥቅም ቅልጥፍና ነው, ምክንያቱም እነዚህ ሞተሮች በከፍተኛው የማሽከርከር ኃይል (ማሽከርከር) ላይ ያለማቋረጥ መቆጣጠር ይችላሉ. ብሩሽ ሞተሮች, በተቃራኒው, በማዞሪያው ውስጥ በተወሰኑ ነጥቦች ላይ ከፍተኛውን የማሽከርከር ችሎታ ይደርሳሉ. ብሩሽ የሌለው ሞተር ልክ እንደ ብሩሽ አልባ ሞዴል አንድ አይነት ጉልበት እንዲያቀርብ ትላልቅ ማግኔቶችን መጠቀም ያስፈልገዋል። ለዚህ ነው ትናንሽ የ BLDC ሞተሮች እንኳን ከፍተኛ ኃይል ሊያቀርቡ የሚችሉት።

ሁለተኛው ትልቅ ጥቅም - ከመጀመሪያው ጋር የተያያዘ - የቁጥጥር ችሎታ ነው. የሚፈለገውን የማሽከርከር እና የማሽከርከር ፍጥነት በትክክል ለማድረስ የግብረመልስ ዘዴዎችን በመጠቀም BLDC ሞተሮችን መቆጣጠር ይቻላል። ትክክለኛ ቁጥጥር በበኩሉ የኃይል ፍጆታን እና ሙቀትን ማመንጨትን ይቀንሳል, እና - ሞተሮች በባትሪ በሚሰሩበት ጊዜ - የባትሪውን ዕድሜ ያራዝመዋል.

የ BLDC ሞተሮች ለብሩሽ እጥረት ምስጋና ይግባቸውና ከፍተኛ ጥንካሬ እና ዝቅተኛ የኤሌክትሪክ ድምጽ ማመንጨት ያቀርባሉ። በተቦረሸሩ ሞተሮች፣ ብሩሾች እና ተጓዦች በተከታታይ በሚንቀሳቀሱ ንክኪዎች ምክንያት ይዳከማሉ፣ እንዲሁም ግንኙነት በሚፈጠርበት ቦታ ብልጭታ ይፈጥራል። የኤሌክትሪክ ጫጫታ በተለይም ብሩሾች በተለዋዋጭ ክፍተቶች ላይ በሚያልፉባቸው ቦታዎች ላይ የሚከሰቱ ኃይለኛ ብልጭታዎች ውጤት ነው. ለዚህም ነው BLDC ሞተሮች ብዙውን ጊዜ የኤሌክትሪክ ጫጫታዎችን ለማስወገድ አስፈላጊ በሆኑ መተግበሪያዎች ውስጥ ተመራጭ ናቸው ተብሎ ይታሰባል።

BLDC ሞተሮች ከፍተኛ ቅልጥፍናን እና ቁጥጥርን እንደሚሰጡ እና ረጅም የስራ ህይወት እንዳላቸው አይተናል። ታዲያ ምን ይጠቅማሉ? በውጤታማነታቸው እና ረጅም ጊዜ ስለሚቆዩ, ያለማቋረጥ በሚሰሩ መሳሪያዎች ውስጥ በሰፊው ጥቅም ላይ ይውላሉ. ለረጅም ጊዜ በልብስ ማጠቢያ ማሽኖች, አየር ማቀዝቀዣዎች እና ሌሎች የሸማቾች ኤሌክትሮኒክስ ውስጥ ጥቅም ላይ ውለዋል; እና በቅርብ ጊዜ, በአድናቂዎች ውስጥ እየታዩ ነው, ይህም ከፍተኛ ቅልጥፍናቸው ለኃይል ፍጆታ ከፍተኛ ቅነሳ አስተዋጽኦ አድርጓል.

በተጨማሪም የቫኩም ማሽኖችን ለመንዳት ጥቅም ላይ ይውላሉ. በአንድ አጋጣሚ የቁጥጥር መርሃ ግብሩ ለውጥ በማሽከርከር ፍጥነት ላይ ትልቅ ዝላይ አስገኝቷል-በእነዚህ ሞተሮች የቀረበው እጅግ የላቀ ቁጥጥር ምሳሌ።

BLDC ሞተሮች ሃርድ ዲስክን ለማሽከርከር ጥቅም ላይ እየዋሉ ሲሆን ጥንካሬያቸው ሾፌሮቹ ለረጅም ጊዜ በተአማኒነት እንዲሰሩ የሚያደርግ ሲሆን የሃይል ብቃታቸው ይህ ከጊዜ ወደ ጊዜ አስፈላጊ እየሆነ ባለበት አካባቢ ሃይል እንዲቀንስ አስተዋጽኦ ያደርጋል።

ወደፊት BLDC ሞተሮችን በተለያዩ አፕሊኬሽኖች ውስጥ ጥቅም ላይ እንደሚውል መጠበቅ እንችላለን። ለምሳሌ፣ አገልግሎት የሚሰጡ ሮቦቶችን ለመንዳት በሰፊው ጥቅም ላይ ይውላሉ—ትንንሽ ሮቦቶች ከማምረት ውጭ አገልግሎት የሚሰጡ። አንድ ሰው በዚህ ዓይነቱ አፕሊኬሽን ውስጥ ስቴፐር ሞተሮች የበለጠ ተስማሚ ይሆናሉ ብሎ ሊያስብ ይችላል፣ ይህም ጥራዞች አቀማመጥን በትክክል ለመቆጣጠር ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ። ነገር ግን BLDC ሞተሮች ኃይሉን ለመቆጣጠር የተሻሉ ናቸው. እና በእርከን ሞተር ፣ እንደ ሮቦት ክንድ ያሉ መዋቅርን አቀማመጥ በመያዝ በአንጻራዊ ሁኔታ ትልቅ እና ቀጣይነት ያለው ጅረት ይፈልጋል። ከ BLDC ሞተር ጋር፣ የሚፈለገው የአሁኑ ከውጪው ኃይል ጋር ተመጣጣኝ ነው - የበለጠ ኃይል ቆጣቢ ቁጥጥር እንዲኖር ያስችላል። BLDC ሞተሮች እንዲሁ በጎልፍ ጋሪዎች እና ተንቀሳቃሽ ጋሪዎች ውስጥ ቀላል ብሩሽ ዲሲ ሞተሮችን ሊተኩ ይችላሉ። ከተሻለ ውጤታማነታቸው በተጨማሪ የBLDC ሞተሮች የበለጠ ትክክለኛ ቁጥጥርን ሊሰጡ ይችላሉ - ይህ ደግሞ የባትሪ ዕድሜን የበለጠ ሊያራዝም ይችላል።

BLDC ሞተሮች ለድሮኖችም ተስማሚ ናቸው። ትክክለኛ ቁጥጥር የማድረስ ችሎታቸው በተለይ ለባለብዙ-ሮቶር ድራጊዎች ተስማሚ ያደርጋቸዋል፣ እነዚህም የእያንዳንዱን rotor የመዞሪያ ፍጥነት በትክክል በመቆጣጠር የድሮን አስተሳሰብ ቁጥጥር የሚደረግበት ነው።

በዚህ ክፍለ ጊዜ፣ BLDC ሞተሮች እጅግ በጣም ጥሩ ቅልጥፍናን፣ ቁጥጥርን እና ረጅም ጊዜን እንዴት እንደሚሰጡ አይተናል። ነገር ግን የእነዚህን ሞተሮች አቅም ሙሉ በሙሉ ለመጠቀም ጥንቃቄ እና ትክክለኛ ቁጥጥር አስፈላጊ ነው። በሚቀጥለው ክፍለ ጊዜ እነዚህ ሞተሮች እንዴት እንደሚሠሩ እንመለከታለን.