1895年、ドイツのオーバートーン社が世界初のDC電気ドリル。シェルは鋳鉄製で、鋼板に4mmの穴を開けることができます。その後、三相電源周波数（50Hz）の電気ドリルが登場しましたが、モーターの回転数は3000r/minを超えることができませんでした。 1914年には単相直列モーターで駆動する電動工具が登場し、モーター回転数は10000r/minを超えました。 1927年には電源周波数150～200Hzの中間周波電動工具が登場しました。単相直列モーターの高速性の利点だけでなく、シンプルで信頼性の高い三相周波数モーターの利点も備えています。ただし、中間周波電流を供給する必要があります。 , 利用が制限されています。